[发明专利]按摩机的控制方法

说明书

本发明的主要目的在于提供一种能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。按摩机的控制方法包括对揉搓马达(331)、宽度调整马达(341、342)、强弱马达(351)、以及升降马达(361)的动作分别进行控制的控制工序，其中，揉搓马达(331)使一对施疗件(321、322)动作，宽度调整马达(341、342)选择一对施疗件(321、322)的宽度，强弱马达(351)调整一对施疗件(321、322)的强弱，升降马达(361)调整一对施疗件(321、322)的上下移动。

技术领域

本发明涉及按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。

背景技术

在日本特开2003-24402号公报(专利文献1)中公开了使按摩单元小型化的按摩机。

在日本特开2003-275270号公报(专利文献2)中公开了如下的按摩机，在施疗件一边进行敲打动作一边进行升降移动时，以自动地变更敲打宽度的方式进行敲打动作，并且，施疗件的宽度不会必要以上地变化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-24402号公报

专利文献2：日本特开2003-275270号公报

在专利文献1的按摩机中，将沿左右宽度方向延伸的驱动轴转动自如配设于按摩单元，将驱动马达与该驱动轴连动连结，并且将揉搓球经由连杆机构与驱动轴连动连结，通过驱动马达的驱动而使揉搓球进行按摩动作，通过在主视观察时使驱动马达收容于沿左右宽度方向延伸的驱动轴的左右宽度的范围内，从而使按摩单元小型化。

另外，在专利文献2的按摩机中，在检测到施疗件从高位置向低位置移动时，宽度调节装置以缩小施疗件的间隔的方式工作，在检测到施疗件从低位置向高位置移动时，宽度调节装置以扩大施疗件的间隔的方式工作。

另外，近年来，被施疗者期望按摩机进行各种施疗的趋势日益显著。

发明内容

本发明的主要目的在于提供能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。

本发明的另一目的在于提供在使用了通过使施疗件相对于揉搓轴进行偏心转动动作来实现揉搓动作的按摩单元的按摩机中，能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。

需要说明的是，“揉捏揉搓”是指，使施疗件与肌肉的僵硬部分接触，在局部施加压力的状态下使施疗件以描绘小圆的方式旋转运动的施疗方法，在描绘圆时，优选使施疗件以向与身体表面垂直的方向施加压力并且还向圆的外侧方向施加压力而将施疗部位向外侧揉推开的方式运动。可以通过相对于揉搓轴的偏心转动动作、以及与宽度调整机构、前后移动机构、上下移动机构的连动控制来实现该揉捏揉搓。

用于解决课题的方案

(1)

第一技术方案所涉及的按摩机的控制方法包括对揉搓马达、宽度调整马达、强弱马达以及升降马达的动作分别进行控制的控制工序，其中，揉搓马达使按摩机的一对施疗件进行偏心转动，宽度调整马达调整一对施疗件之间的宽度，强弱马达调整一对施疗件的前后移动，升降马达调整一对施疗件的上下移动，在控制工序中，使宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作相对于揉搓马达产生的施疗件之间的宽度方向的动作反向地进行，使强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作相对于揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作反向地进行，使升降马达产生的施疗件的上下方向的动作相对于揉搓马达产生的施疗件的上下方向的动作反向地进行。

在该情况下，能够维持通过揉搓马达所引起的相对于揉搓轴的偏心转动动作而产生的施疗件臂相对于身体的抵接角度的变化，并且与通常的揉搓马达产生的一对施疗件的轨迹相比，能够通过基于揉搓马达、宽度调整马达、强弱马达、升降马达的动作，而在狭小区域内形成一对施疗件的轨迹。