[发明专利]VR设备中九轴传感器性能的测试方法、装置及测试转台

说明书

本发明公开了一种VR设备中九轴传感器性能的测试方法、装置及测试转台，所述方法包括：根据预设参数控制VR设备转动；所述预设参数至少包括第一转动角度；获取所述VR设备转动后所述VR设备中九轴传感器的三轴陀螺仪数据；使用预设算法将所述三轴陀螺仪数据转换为第二转动角度，所述第二转动角度用于表征二维平面的转动角度；计算所述第一转动角度和所述第二转动角度的差值；判断所述差值是否符合预设条件，所述预设条件用于表征所述九轴传感器的性能处于标准状态。可以看出，本申请技术方案实现了对VR设备中九轴传感器的性能进行测试，具有高可靠性和高操作性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，更具体的说，是涉及一种VR(Virtual Reality)中九轴传感器性能的测试方法、装置及转台。

背景技术

随着VR(Virtual Reality)技术的不断发展，给用户带来了更好仿真的体验。

为了提高用户的满意度，在VR设备中，应用了九轴传感器。所谓九轴传感器，其实是三种传感器的组合：三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘(地磁传感器)。三个部分作用不同，相互配合。

但是，目前并没有一种对VR设备中九轴传感器性能进行测试的方法，从而无法保证应用九轴传感器后VR设备的效果能够更好的符合用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种VR设备中九轴传感器性能进行测试的方法、装置及测试转台，以便于对VR设备中九轴传感器的性能进行测试。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种VR设备中九轴传感器性能的测试方法，包括：

根据预设参数控制VR设备转动；所述预设参数至少包括第一转动角度；

获取所述VR设备转动后所述VR设备中九轴传感器的三轴陀螺仪数据；

使用预设算法将所述三轴陀螺仪数据转换为第二转动角度，所述第二转动角度用于表征二维平面的转动角度；

计算所述第一转动角度和所述第二转动角度的差值；

判断所述差值是否符合预设条件，所述预设条件用于表征所述九轴传感器的性能处于标准状态。

可选的，所述对所述三轴陀螺仪数据使用预设算法转换为第二转动角度包括：

使用预置九轴融合算法将所述三轴陀螺仪数据转换为四元素；

使用预设数学公式将所述四元素转换为欧拉角；

通过透过投影计算，将所述欧拉角转换第二转动角度。

可选的，还包括：

获取所述VR设备转动后的三轴加速度数据、三轴地磁数据；

根据所述三轴加速度数据校准以及所述三轴地磁数据使用预设校准算法对所述四元素进行校准。

可选的，所述使用预置九轴融合算法将所述三轴陀螺仪数据转换为四元素包括：

获取所述三轴陀螺仪数据中的旋转向量以及旋转角度；

使用预设函数将所述旋转向量以及旋转角度转换为四元素；

其中，所述旋转向量包括xi，yj，zk，w；

所述四元素被表示为：Y＝w+xi+yj+zk。

可选的，所述使用预设数学公式将所述四元素转换为欧拉角包括：

使用数学变换公式将所述四元素转换为欧拉角；

所述数学变换公式包括：