[发明专利]车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

检测车辆的行驶状态，其中，所述车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；

根据所述车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式；

获取车辆的需求横摆力矩；

判断所述车辆的电动转向系统提供的最大扭矩是否大于或等于所述需求横摆力矩；

如果是，则由所述电动转向系统提供所述需求横摆力矩；

如果否，则由所述电动转向系统和车身电子稳定控制系统共同提供所述需求横摆力矩。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，

当所述行驶状态为直线匀速行驶时，控制所述车辆进入经济模式；

当所述行驶状态为直线加速行驶时，控制所述车辆进入运动模式；

当所述行驶状态为直线制动行驶时，控制所述车辆进入雪地模式；

当所述行驶状态为非直线匀速的低速行驶时，控制所述车辆进入舒适模式；

当所述行驶状态为转弯时，控制所述车辆进入标准模式；

当所述行驶状态为转弯加速行驶时，控制所述车辆进入运动模式；

当所述行驶状态为转弯制动行驶时，控制所述车辆进入雪地模式；

当所述行驶状态为倒车时，控制所述车辆进入标准模式。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，在由所述电动转向系统和车身电子稳定控制系统共同提供所述需求横摆力矩时，所述电动转向系统以最大扭矩响应所述需求横摆力矩，所述车身电子稳定控制系统响应所述需求横摆力矩的剩余部分。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的横摆角速度信号、侧加速度信号、纵向加速度信号、车速信号、轮速信号、方向盘转角信号、主缸压力信号及变速器档位信号得到所述车辆的行驶状态。

5.一种车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆的行驶状态，其中，所述车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；

控制模块，用于根据所述车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式；

获取模块，用于获取车辆的需求横摆力矩；

判断模块，用于判断所述车辆的电动转向系统提供的最大扭矩是否大于或等于所述需求横摆力矩；

扭矩分配模块，用于当所述电动转向系统提供的最大扭矩大于或等于所述需求横摆力矩时，控制所述电动转向系统提供所述需求横摆力矩，以及当所述电动转向系统提供的最大扭矩小于所述需求横摆力矩时，控制所述电动转向系统和车身电子稳定控制系统共同提供所述需求横摆力矩。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：

当所述行驶状态为直线匀速行驶时，控制所述车辆进入经济模式；

当所述行驶状态为直线加速行驶时，控制所述车辆进入运动模式；

当所述行驶状态为直线制动行驶时，控制所述车辆进入雪地模式；

当所述行驶状态为非直线匀速的低速行驶时，控制所述车辆进入舒适模式；

当所述行驶状态为转弯时，控制所述车辆进入标准模式；

当所述行驶状态为转弯加速行驶时，控制所述车辆进入运动模式；

当所述行驶状态为转弯制动行驶时，控制所述车辆进入雪地模式；

当所述行驶状态为倒车时，控制所述车辆进入标准模式。

7.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，根据所述车辆的横摆角速度信号、侧加速度信号、纵向加速度信号、车速信号、轮速信号、方向盘转角信号、主缸压力信号及变速器档位信号得到所述车辆的行驶状态。

8.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-7任一项所述的车辆驾驶模式的控制系统。