[发明专利]白车身车间线体快速通行机构及其交互方法

权利要求书

1.一种白车身车间线体快速通行机构的交互方法，其特征在于，

所述白车身车间线体快速通行机构为一设于所述线体中的两个工位之间的供人员横向通过的过道；具体包括：

两分别设于所述过道两端的可将所述过道封住的安全门，每一所述安全门配有一门锁；以及

两分别与两所述门锁电连接的门箱，所述门箱上设有供控制所述门锁打开的开锁按钮，所述门箱与所述线体的控制终端通过逻辑电路连接交互，所述控制终端设有人机界面并内设有PLC程序；通过所述PLC程序，当所述线体的前后工位无进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮后打开；当所述线体的前后工位进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮且所述线体的前后工位进出车结束后再打开；

设于所述线体上的用于感应所述线体前后工位进出车状态的非接触式传感器，所述非接触式传感器通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述线体前后工位正在进出车时，所述非接触式传感器触发向所述控制终端发出进出车信号；当所述线体前后工位未进出车时，所述非接触式传感器不触发；

设于所述过道两侧的安全光栅，所述安全光栅通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述安全光栅之间感应正常时可向所述控制终端发出安全信号

所述交互方法包括：

所述安全光栅之间没有人员或者异物阻碍时感应正常进而向所述控制终端发出安全信号；

所述线体正在运行而所述控制终端未接收到所述安全信号时，所述控制终端向所述线体发出制动指令，所述线体接收到制动指令后立即停止运行；

所述非接触式传感器触发时向所述控制终端发出进出车信号，所述控制终端接收到进出车信号后向所述门箱发出锁止信号；

按下所述门箱的开锁按钮且所述门箱未接收到锁止信号时，所述门箱向所述门锁发出开锁指令，所述门锁接收到开锁指令后打开。

2.如权利要求1所述的白车身车间线体快速通行机构的交互方法，其特征在于，所述门箱上还设有锁合按钮，所述安全门上设有用于感应所述安全门开关状态的安全门传感器，所述安全门传感器通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述安全门闭合到位时所述安全门传感器触发并可向所述控制终端发出安全门到位信号；两所述门锁和两所述门箱通过逻辑电路连接，操作任一侧的所述门箱的开锁按钮和锁合按钮时即可控制两侧所述门锁的开关；所述门箱上还设有可根据所述白车身车间线体快速通行机构的状态而闪烁变换的塔灯；当所述安全门打开，人员进入所述过道，阻碍所述安全光栅之间感应，所述线体急停，此时所述塔灯红灯常亮；当所述安全门关闭而所述门锁未锁合，所述安全光栅之间感应正常，此时所述塔灯红灯闪烁，提醒可锁合所述门锁；当所述门锁锁合，所述安全光栅之间感应正常，此时所述塔灯绿灯闪烁，提醒所述安全门门已锁到位可以复位所述线体；所述线体复位后，所述塔灯绿灯常亮；

所述交互方法还包括：

所述安全门闭合到位后，所述安全门传感器向所述控制终端发出安全门到位信号，所述控制终端再向所述门箱发出锁合信号；

所述门箱接收到锁合信号后，按下所述锁合按钮即可向所述门锁发出锁合指令，所述门锁接收到锁合指令后锁合；

所述门锁锁合后，所述门箱向所述控制终端发出复位信号，所述控制终端接收到所述复位信号后向所述线体发出复位运行指令，所述线体接收到复位运行指令后复位运行。

3.如权利要求2所述的白车身车间线体快速通行机构的交互方法，其特征在于，所述安全门内侧设有可控制所述门锁开关的按钮盒，所述按钮盒与所述门锁电连接；所述交互方法还包括，人员处于所述过道中时，按下所述按钮盒，所述按钮盒向所述门锁发出开锁指令，锁合的所述门锁接收到开锁指令后打开。

4.如权利要求1所述的白车身车间线体快速通行机构的交互方法，其特征在于，所述过道两端入口的两侧分别设有直角弯折状的护栏，所述安全门的固定边枢接在一侧所述护栏的转角处，关闭时所述安全门的活动边通过所述门锁锁合于另一侧所述护栏转角处，所述门箱设于所述护栏外侧；所述过道的地面上铺设有踏台，所述踏台下面留有供所述线体的线缆穿过的空间。