[发明专利]动态汽车衡限位自动调节方法及装置

权利要求书

1.一种动态汽车衡限位自动调节方法，应用于称重平台中的称重控制器，其特征在于，包括：

获取称重平台中的称重传感器的信号；

根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态，包括：判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节；

其中，所述第一公式为：

|A–B|>A×M

A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为空秤判断方法，包括：

在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式具体为：

|A_i–B_i|>A_i×M

A_i具体为第i路称重传感器的初始零位，B_i具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为行车判断方法，包括：

根据所述称重传感器的信号，获取当前车辆的重量，当前车辆为重量小于预设重量的车辆；

计算预先存储的历史称重数据库中与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量；

判断所述当前车辆的重量和所述平均重量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式为：

|A–B|>A×M

此时，A具体为与当前车辆同型号的预设数量个车辆的平均重量，B具体为当前车辆的重量。

4.一种动态汽车衡限位自动调节方法，应用于限位控制系统中的限位控制器，其特征在于，包括：

接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令；

根据所述检测指令，控制测距装置检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

若接收到所述测距装置发送的检测结果为限位与秤台挡板间的距离小于预设距离，则控制关闭锁紧装置并启动调整机构，使所述调整机构调节限位与秤台挡板间的距离，在限位与秤台挡板间的距离大于等于所述预设距离时，关闭所述调整机构并启动所述锁紧装置，完成限位的调节；

其中，所述限位控制系统，包括：限位控制器、测距装置、锁紧装置和调整机构；

所述限位控制器分别与称重平台中的称重控制器、所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构通信连接；

所述限位控制器，用于接收称重平台中的称重控制器发送的检测指令，控制所述测距装置、所述锁紧装置和所述调整机构的运行；

所述测距装置，用于检测限位与称重平台的秤台挡板间的距离；

所述锁紧装置，用于在所述调整装置关闭状态下，固定限位防止限位晃动；

所述调整机构，用于调节限位与秤台挡板间的距离。