[发明专利]动态汽车衡限位自动调节方法及装置

说明书

本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节方法及装置，其中，方法应用于称重平台中的称重控制器，方法包括：获取称重平台中的称重传感器的信号；根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态；若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节。本发明能够判断限位是否卡住并在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能减小设备故障率，避免丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

技术领域

本发明涉及车辆动态称重技术领域，尤其涉及一种动态汽车衡限位自动调节方法及装置。

背景技术

目前，车辆动态称重技术广泛应用于交通轴载调查、治理超限超载运输和计重收费系统中，其中秤台限位起到了至关重要的作用。

而在实际应用中，大量车辆驶过秤台，限位不断限制秤台晃动，非常容易出现限位卡住问题。秤台限位卡住不仅会导致称重数据偏轻，严重的更会导致丢轴、丢车、丢失大量重量。此种情况若发现及时，工程人员到达现场调节限位可以解决，但期间造成的损失无法挽回，且耗费大量人力物力。

鉴于此，如何判断限位是否卡住，并在限位卡住时如何对限位进行自动调节成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节方法及装置，能够判断限位是否卡住，并在限位卡住时如何对限位进行自动调节，能够减小设备故障率，避免了丢重量现象的发生，同时还能减小不必要的人力浪费。

第一方面，本发明提供一种动态汽车衡限位自动调节方法，应用于称重平台中的称重控制器，包括：

获取称重平台中的称重传感器的信号；

根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态；

若判断获知当前称重平台的限位状态为限位卡住，则向限位控制系统发送检测指令，以使所述限位控制系统进行限位调节。

可选地，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态，包括：

判断所述称重传感器的信号的信号量和变化量是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式为：

|A–B|>A×M

A为称重传感器的信号的信号量，B为称重传感器的信号的变化量，M为判断限位是否卡住的预设阈值。

可选地，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为空秤判断方法，包括：

在确定称重平台的限位无卡住且空秤的情况下，手动清零，分别记录称重平台中的各路称重传感器的初始零位；

根据所述称重传感器的信号，获取各路的当前内码值；

判断各路称重传感器的初始零位和该路的当前内码值是否满足第一公式，如果满足，则当前称重平台该路的限位状态为限位卡住；

其中，所述第一公式具体为：

|A_i–B_i|>A_i×M

A_i具体为第i路称重传感器的初始零位，B_i具体为第i路的当前内码值，i＝1,2,...,n，n为称重平台中的称重路数。

可选地，所述根据所述称重传感器的信号的信号量和变化量，判断当前称重平台的限位状态的方法为行车判断方法，包括：