[发明专利]一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手

权利要求书

1.一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的一侧内壁上设有第一伺服电机（2），且基座（1）远离第一伺服电机（2）的一侧内壁上设有第三伺服电机（21），所述第一伺服电机（2）和第三伺服电机（21）均连接有L型立柱（5），且立柱（5）上连接有伸缩电机（6），所述伸缩电机（6）的下方设有吸头（7），所述吸头（7）为喇叭状吸盘，且吸头（7）上连接有导气管（8），且导气管（8）远离吸头（7）的一侧连接有吸气泵（3），所述吸气泵（3）的上方设有输送装置（9），所述输送装置（9）包括输送带、输送框架和第二伺服电机（10），所述输送框架上设有输送带，且输送框架内设有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）与输送带相配合，所述输送装置（9）的上方固定有冲压机（11），所述基座（1）上靠近第一伺服电机（2）的位置上设有原材料箱（4），且基座（1）靠近第三伺服电机（21）的一侧设有冲压件存储箱（12），且原材料箱（4）和冲压件存储箱（12）均位于吸头（7）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于，所述第一伺服电机（2）、第二伺服电机（10）和第三伺服电机（21）均连接有控制器，且吸气泵（3）、伸缩电机（6）和冲压机（11）均与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于，所述第一伺服电机（2）、吸气泵（3）、伸缩电机（6）、第二伺服电机（10）、冲压机（11）、第三伺服电机（21）和控制器均连接有电源。

4.根据权利要求1所述的一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于，所述第一伺服电机（2）、第二伺服电机（10）和第三伺服电机（21）相配合。