[发明专利]多模态探测系统图像融合的方法和装置

权利要求书

1.一种多模态探测系统图像融合的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过多模态探测系统探测目标对象，得到第一图像和第二图像，所述第一图像的视野FOV坐标系为第一坐标系，所述第二图像的FOV坐标系为第二坐标系；

获取第一转换矩阵，所述第一转换矩阵用于将所述第一图像中的每个第一像素点在所述第一坐标系中的坐标转换为在所述第二坐标系中的坐标；

根据所述第一转换矩阵和所述每个第一像素点的第一坐标，确定所述每个第一像素点的第二坐标，所述每个第一像素点的第一坐标为所述每个第一像素点在所述第一坐标系中的坐标，所述每个第一像素点的第二坐标为所述每个第一像素点在所述第二坐标系中的坐标；

根据所述每个第一像素点的第二坐标和所述第二图像中的每个第二像素点的第三坐标，将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到多模态探测图像，所述每个第二像素点的第三坐标为所述每个第二像素点在所述第二坐标系中的坐标；

所述获取第一转换矩阵，包括：

通过所述多模态探测系统探测坐标配准模体，得到第三图像和第四图像，所述坐标配准模体包括n个点源，所述n个点源为能够被所述多模态探测系统探测到的对象，所述对象可以是混合了医用碘油的F¹⁸-FDG溶液或者固态点源，所述第三图像的FOV坐标系为第一坐标系，所述第四图像的FOV坐标系为第二坐标系，n为大于或等于4的整数；

确定所述第三图像中的所述n个点源中的每个点源的第四坐标，以及确定所述第四图像中的所述每个点源的第五坐标，所述每个点源的第四坐标为所述每个点源在所述第一坐标系中的坐标，所述每个点源的第五坐标为所述每个点源在所述第二坐标系的坐标；

根据所述每个点源的第四坐标和第五坐标，确定所述第一转换矩阵；

所述确定所述第三图像中的所述n个点源中的每个点源的第四坐标，包括：

对于所述每个点源，在所述第三图像中确定所述点源所在的球体，获取所述球体内每个第三像素点的像素值和第六坐标，所述每个第三像素点的第六坐标为所述每个第三像素点在所述第一坐标系中的坐标；

根据所述每个第三像素点的像素值和第六坐标，通过以下公式一(1)，确定所述点源的第四坐标：

公式一(1)：

其中，(x₄,y₄,z₄)为所述点源的第四坐标，(x₆,y₆,z₆)为所述每个第三像素点的第六坐标，PixelValue_p为所述每个第三像素点的像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第四图像中的所述每个点源的第五坐标，包括：

对于所述每个点源，在所述第四图像中确定所述点源所在的球体，获取所述球体内每个第四像素点的像素值和第九坐标，所述每个第四像素点的第九坐标为所述每个第四像素点在所述第二坐标系中的坐标；

根据所述每个第四像素点的像素值和第九坐标，通过以下公式一(2)，确定所述点源的第五坐标：

公式一(2)：

其中，(x₅,y₅,z₅)为所述点源的第五坐标，(x₉,y₉,z₉)为所述每个第四像素点的第九坐标，PixelValue_q为所述每个第四像素点的像素值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个点源的第四坐标和第五坐标，确定所述第一转换矩阵，包括：

根据所述每个点源的第四坐标、第五坐标和所述第一转换矩阵的转换表达式，确定所述每个点源的坐标差异表达式；

根据所述每个点源的坐标差异表达式，确定所述n个点源的总坐标差异表达式；

根据所述总坐标差异表达式，确定满足预设条件的所述第一转换矩阵，所述预设条件为所述总坐标差异表达式的值是最小值。