[发明专利]多模态探测系统图像融合的方法和装置

说明书

本发明公开了一种多模态探测系统图像融合的方法和装置，属于医学成像技术领域。方法包括：通过多模态探测系统探测目标对象，得到第一图像和第二图像，第一图像的FOV坐标系为第一坐标系，第二图像的FOV坐标系为第二坐标系；获取第一转换矩阵，第一转换矩阵用于将第一图像中的每个第一像素点在第一坐标系中的坐标转换为在第二坐标系中的坐标；根据第一转换矩阵和每个第一像素点在第一坐标系中的第一坐标，确定每个第一像素点在第二坐标系中的第二坐标；根据每个第一像素点的第二坐标和第二图像中的每个第二像素点在第二坐标系中的第三坐标，将第一图像和第二图像融合，得到多模态探测图像。本发明提高了第一图像和第二图像融合的准确性。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，特别涉及一种多模态探测系统图像融合的方法和装置。

背景技术

多模态探测系统中包括两种探测器，通过这两种探测器对同一目标对象进行探测，得到两张图像；将两张图像进行融合，得到多模态探测图像，通过对多模态探测图像进行分析，以实现对目标对象进行分析。例如，PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography，正电子发射断层显像-计算机断层扫描)探测系统中包括PET探测器和CT探测器，通过PET探测器探测人体内病灶的PET图像，通过CT探测器探测人体器官组织的CT图像，将PET图像和CT图像进行融合，得到PET-CT图像；这样医生根据该PET-CT图像，能够发现人体内的病灶，并准确定位病灶位置。

为了便于将PET图像和CT图像进行融合，在通过PET探测器探测PET图像，以及通过CT探测器探测CT图像之前，工程师手动调节PET探测器和CT探测器，将PET探测器的FOV(Field-of-View，视野)坐标系和CT探测器的FOV坐标系调节一致；也即PET探测器的FOV坐标系的原点和CT探测器的FOV坐标系的原点重合，PET探测器的FOV坐标系的X、Y、Z轴分别与CT探测器的FOV坐标系的X、Y、Z轴平行。

在将PET图像和CT图像进行融合时，PET-CT探测系统中的控制终端根据PET图像中的每个第一像素点的第一坐标和CT图像中的每个第二像素点的第三坐标，将PET图像和CT图像进行融合，得到PET-CT图像，所述每个第一像素点的第一坐标为所述每个第一像素点在所述PET探测器的FOV坐标系中的坐标，所述每个第二像素点的第三坐标为所述每个第二像素点在所述CT探测器的FOV坐标系中的坐标。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于机械调节精度的限制，PET探测器的FOV坐标系和CT探测器的FOV坐标系之间通常存在误差，从而导致上述图像融合的准确性差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种多模态探测系统图像融合的方法和装置。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种多模态探测系统图像融合的方法，所述方法包括：

通过多模态探测系统探测目标对象，得到第一图像和第二图像，所述第一图像的视野FOV坐标系为第一坐标系，所述第二图像的FOV坐标系为第二坐标系；

获取第一转换矩阵，所述第一转换矩阵用于将所述第一图像中的每个第一像素点在所述第一坐标系中的坐标转换为在所述第二坐标系中的坐标；

根据所述第一转换矩阵和所述每个第一像素点的第一坐标，确定所述每个第一像素点的第二坐标，所述每个第一像素点的第一坐标为所述每个第一像素点在所述第一坐标系中的坐标，所述每个第一像素点的第二坐标为所述每个第一像素点在所述第二坐标系中的坐标；

根据所述每个第一像素点的第二坐标和所述第二图像中的每个第二像素点的第三坐标，将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到多模态探测图像，所述每个第二像素点的第三坐标为所述每个第二像素点在所述第二坐标系中的坐标。