[发明专利]多模态探测系统的坐标配准模体有效
申请号: | 201611239163.0 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106890000B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 于庆泽;李楠 | 申请(专利权)人: | 赛诺联合医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 100013 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多模态 探测 系统 坐标 配准模体 | ||
1.一种多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述坐标配准模体包括:第一竖板、第一横板和第二横板;
所述第一横板和所述第二横板固定在所述第一竖板上;
所述第一横板上设置K个凹槽,所述第二横板上设置E个凹槽,所述K个凹槽和所述E个凹槽中的任意四个凹槽不在同一个平面内,所述K个凹槽在所述多模态探测系统的垂直方向上的第一投影,与所述E个凹槽在所述垂直方向上的第二投影不重叠,每个凹槽中存放X射线显影剂和示踪剂的混合液;
其中,所述K为大于或等于1的整数,所述E为大于或等于1的整数,且所述K+E≥4;
所述坐标配准模体还包括:至少一个第三横板;
所述至少一个第三横板固定在所述第一竖板上,所述坐标配准模体为直梯状;
对于每个第三横板,所述第三横板上设置至少一个凹槽,所述K个凹槽、所述E个凹槽和所述至少一个凹槽中的任意四个凹槽不在同一个共面内,且所述至少一个凹槽在所述垂直方向上的第三投影分别与所述第一投影和所述第二投影不重叠,所述任意四个凹槽中的任一凹槽到其他三个凹槽所构成的平面之间的距离大于预设距离。
2.根据权利要求1所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述坐标配准模体还包括:第二竖板;
所述第一竖板和所述第二竖板相对设置,所述第一横板的一端固定在所述第一竖板上,所述第一横板的另一端固定在所述第二竖板上;
所述第二横板的一端固定在所述第一竖板上,所述第二横板的另一端固定在所述第二竖板上。
3.根据权利要求2所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,
对于每个第三横板,所述第三横板的一端固定在所述第一竖板上,所述第三横板的另一端固定在所述第二竖板上,所述至少一个凹槽在所述垂直方向上的第四投影分别与所述第一投影和所述第二投影不重叠。
4.根据权利要求1或3所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述第一横板、所述第二横板和所述第三横板平行,且所述坐标配准模体包括的任意相邻两个横板之间的高度为预设高度。
5.根据权利要求1所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述第一竖板、第一横板和第二横板的材料均为非金属材料。
6.根据权利要求1-3或权利要求5任一所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述每个凹槽的结构为倒圆锥体结构。
7.根据权利要求1-3或权利要求5任一所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述坐标配准模体的大小不大于所述多模态探测系统的探测器的探测视野大小。
8.根据权利要求1-3或权利要求5任一所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述X射线显影剂为碘油,所述示踪剂为18F-FDG溶液。
9.根据权利要求1-3或权利要求5任一所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述K为2,所述E为2。
10.根据权利要求1所述的多模态探测系统的坐标配准模体,其特征在于,所述第三横板上的至少一个凹槽、所述K个凹槽和所述E个凹槽的凹槽总数目为N,所述N个凹槽的位置的确定过程包括:
当N=6时,在所述多模态探测系统的探测视野范围对应的坐标范围内,基于预设的坐标间隔,确定出所述坐标范围包括的全部坐标,每个坐标用于表示一个凹槽的位置,在所述全部坐标中,以N个坐标为一组,同一组的N个坐标中任意四个坐标不在同一平面,依次计算每组中每个坐标到其余5个坐标中任意三个坐标组成的平面之间的距离,得到每个组中坐标到平面的多个距离,在所述每个组对应的多个距离中,确定出坐标到平面的距离的最小值;在多个组中,确定出距离的最小值最大的一组坐标,将所述距离的最小值最大的一组坐标包括的N个坐标,确定为所述N个凹槽的位置。
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