[发明专利]一种混合动力新能源汽车的控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力新能源汽车的控制方法，其特征在于，包括：

获取汽车档位信号；

判断所述档位信号是否表示汽车当前档位为空挡，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为档位信号是空挡，则维持增程器不发电；

若所述第一判断结果表示为档位信号不是空挡，则控制所述增程器开始发电；

获取能量存储装置当前的剩余电量；

判断所述剩余电量是否低于预设电量，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示为所述剩余电量低于预设电量，则获取汽车行驶过程中能量存储装置的电压信号U1；

获取能量存储装置实际驱动电流I1、油门踏板数据和当前车速；

根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2；

根据所述能量存储装置驱动需求电流I2和所述电压信号U1得到能量存储装置驱动需求功率P1；

获取增程器充电的充电电流I3；

根据所述增程器充电的充电电流I3和所述电压信号U1计算得到能量存储装置充电功率P2；

根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3；

获取增程器实际输出功率P4；

判断所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差是否为零，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差为零，则增程器上的步进电机维持当前位置；

若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差不为零，则对增程器上的步进电机进行调节。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2，具体包括：

根据公式I2＝I1×K_踏板×K_车速×K_荷电得到所述能量存储装置驱动需求电流I2；

其中，K_踏板是所述油门踏板数据与所述能量存储装置实际驱动电流I1的比值；所述K_车速是所述当前车速与所述能量存储装置实际驱动电流I1的比值；所述K_荷电是表示的汽车的剩余电量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3，具体包括：

根据公式P3＝P1+P2得到增程器需输出功率P3。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取增程器实际输出功率P4，具体包括：

获取增程器当前电压；

经电压预处理电路计算所述当前电压的采样值，得到增程器工作电压U12；所述电压预处理电路包括硬件分压电路、电阻电容滤波电路；

获取增程器当前电流；

经电流预处理电路计算所述当前电流的采样值，得到增程器工作电流I4；所述电流预处理电路包括采样电阻、运算放大电路；

根据所述增程器工作电压U12和所述增程器工作电流I4计算得到增程器实际输出功率P4。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对增程器上的步进电机进行调节，具体包括：

判断所述增程器实际输出功率P4是否大于所述增程器需输出功率P3；得到第四判断结果；

当所述第四判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4大于所述增程器需输出功率P3，则对所述步进电机反转调节，关小油门开口；

当所述第四判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4小于所述增程器需输出功率P3，则对所述步进电机正转调节，开大油门开口。