[发明专利]基于视频检测器的公交信号优先控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，特别涉及一种基于视频检测器的公交信号优先控制方法。

背景技术

公交信号优先是指对快速公交车辆在交叉口给予优先通行的权限，以减少公交车辆通过交叉口的时间，用于提高公交车辆的整体运行效率，减少人均延误。

现有的公交信号优先控制方式是利用公交车的GPS定位并通过无线通信传输给路口信号机，信号机根据公交车的位置信息来进行快速公交信号的优先控制，提高公共交通的运行效率、环节城市交通拥堵。但是现有的这种公交信号优先控制方式具有较为明显的缺陷：一是，基于公交车GPS对公交车的位置定位不准确，而且通过无线通信方式传输的信号不稳定，容易受到干扰，导致信号优先控制结果不准确。二是公交优先的车辆均需安装GPS定位设备，建设成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视频检测器的公交信号优先控制方法，以提高了公交信号优先控制结果的准确性。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：提供一种基于视频检测器的公交信号优先控制方法，该方法包括：

基于视频检测器对进入检测范围内的公交车辆进行信号优先权识别；

基于视频检测器，对具有信号优先权公交车辆进行运行参数检测并发送至路口信号机，其中，运行参数包括具有信号优先权的公交车辆进入检测范围时的行驶速度、所在车道编号以及所在车道的路口排队长度；

信号机根据具有信号优先权的公交车辆的运行参数，对具有信号优先权的公交车辆进行优先控制。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明利用视频检测器对进入检测范围的车辆进行优先权限识别，然后利用视频检测器获取具有信号优先权的公交车辆的运行参数，并将运行参数发送至路口信号机，信号机控制信号灯保持当前状态的时间，从而实现控制公交车辆的优先放行，以提高公交车的放行效率，缓解交通压力。

附图说明

图1是本发明一实施例中的基于视频检测器的公交信号优先控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例中的步骤S1的细分步骤的流程示意图；

图3是本发明一实施例中的步骤S3的细分步骤的流程示意图；

图4是本发明一实施例中的公交车辆通过路口的示意图；

图5是本发明一实施例中的基于视频检测器的公交信号优先控制方法的整体流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5，对本发明做进一步详细叙述。

如图1、图4所示，本实施例公开了一种基于视频检测器的公交信号优先控制方法，该方法包括S1至S3：

S1、基于视频检测器对进入检测范围内的公交车辆进行信号优先权识别；

需要说明的是，在实际应用中，检测范围H一般为80米。

具体地，视频检测器检测具有信号优先权的公交车辆的位置，以根据公交车辆的位置判断公交车辆是否进入了检测范围。

S2、基于视频检测器，对具有信号优先权公交车辆进行运行参数检测并发送至路口信号机，其中，运行参数包括具有信号优先权的公交车辆进入检测范围时的行驶速度、所在车道编号以及所在车道的路口排队长度；

需要说明的是，根据公交车辆所在车道的编号N可以判断出如下信息：公交车辆即将左转行驶、左直行驶、直行车道的编号以及右转表示信号灯为常绿状态。

S3、信号机根据具有信号优先权的公交车辆的运行参数，对具有信号优先权的公交车辆进行优先控制。

具体地，如图2所示，步骤S1具体包括如下细分步骤S11至S12：

S11、基于视频检测器中的三维检测模型，对进入检测范围内的公交车辆进行优先权识别；

S12、基于号牌识别技术对具有信号优先权的公交车辆进行标定及跟踪。

具体地，如图3所示，步骤S3具体包括如下细分步骤S31至S33：

S31、信号机根据具有信号优先权的公交车辆所在车道的编号，判断所在车道信号灯当前的状态；

S32、信号机基于所在车道信号灯当前的状态，根据具有信号优先权的公交车辆进入检测范围时的行驶速度以及所在车道的路口排队长度，计算具有信号优先权的公交车辆到达路口所需要的时间；

S33、信号机根据具有信号优先权的公交车辆到达路口所需要的时间，改变信号灯当前状态的持续时间，以优先控制具有信号优先权的公交车辆通过路口。

具体地，步骤S32包括如下步骤：