[发明专利]一种反应堆压力容器外表面扫查装置

权利要求书

1.一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴(1)、直线扫查轴(3)和扫查结构(4)，其特征在于：所述的圆周弧形扫查轴(1)和直线扫查轴(3)通过连接件(2)正交连接，扫查结构(4)安装在直线扫查轴(3)上；

所述的圆周弧形扫查轴(1)包括圆弧导轨(5)、位于圆弧导轨(5)内侧的弧形齿条(6)、设于圆弧导轨(5)上的固定架(8)，设于固定架(8)上的周向驱动电机(7)及周向驱动齿轮(11)，所述的周向驱动齿轮(11)与所述的弧形齿条(6)啮合，所述的固定架(8)两侧通过滚轮轴安装导向滚轮(9)，所述的圆弧导轨(5)位于两侧的导向滚轮(9)之间；

所述的直线扫查轴(3)包括通过连接件(2)与所述圆弧导轨(5)正交垂直连接的导轨座(14)、设于连接件(2)上的旋转气缸A(17)、与连接件(2)固定连接的气缸连接板(12)和设于连接件(2)上的伸缩气缸(13)，所述的旋转气缸A(17)的输出轴连接所述的导轨座(14)，所述的伸缩气缸(13)与气缸连接板(12)连接，气缸连接板(12)与导轨座(14)连接；

所述的导轨座(14)两侧设有导轨(25)，导轨座(14)上设有丝杠(24)，直线驱动电机(15)固定在导轨座(14)上端，并通过减速箱(16)与丝杠(24)的上端连接；所述丝杠(24)上设有丝杠螺母(18)，两个导轨(25)之间设有滑块座含滑块(19)，滑块座含滑块(19)的中间与丝杠螺母(18)连接；

所述的导轨座(14)上设有平行放置的伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)上安装旋转气缸B(20)；在导轨座(14)一侧相对旋转气缸B(20)垂直方向安装有旋转气缸C(26)；

所述的扫查结构(4)有两个，分别与所述旋转气缸B(20)和旋转气缸C(26)连接。

2.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器外表面扫查装置，其特征在于：所述的扫查结构(4)包括托盘连接件(21)和与其连接的扫查托盘，所述的托盘连接件(21)与旋转气缸B(20)的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器外表面扫查装置，其特征在于：所述的扫查结构(4)包括工具夹持器(22)和与其连接的扫查工具(23)，所述的工具夹持器(22)与旋转气缸C(26)连接，扫查工具(23)有所述工具夹持器(22)夹持。

4.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器外表面扫查装置，其特征在于：所述的旋转气缸B(20)通过L型的旋转气缸支座(28)安装，旋转气缸支座(28)设于导轨座(14)上平行放置的伸缩气缸(13)的伸缩杆上，所述的旋转气缸B(20)的摆动平面即为旋转气缸支座(28)的竖直方向与所述的伸缩气缸(13)的伸缩方向所在的平面。