[发明专利]一种反应堆压力容器外表面扫查装置

说明书

本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。

技术领域

本发明属于核电站检测维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆型反应堆压力容器检查的外表面扫查装置。

背景技术

高温气冷堆是用氦气作冷却剂，出口温度高的核反应堆。在国家“863”计划的支持下，自上世纪八十年代中期，中国开展了高温气冷实验堆的研究、开发，第四代先进核能系统的技术之一。该堆型同样存在类似压水堆的核反应堆压力容器(reactorpressurevessel)。反应堆压力容器是安置核反应并承受其巨大运行压力的密闭容器，是高温气冷堆核电站中的关键设备，具有制造技术标准高、难度大和周期长等特点，而且是不可更换的设备，必须保证其在核电站多于40年的寿命期内绝对安全可靠。

在核电站运行过程中，反应堆压力容器在高温、高压、高辐射的环境中。随着运行时间的增加，容器材料的金属性能会逐渐降低，金属不连续性也会产生，所以十分有必要对压力容器进行检测，以及时发现其中的危险性缺陷，使其能够得到尽快处理，从而维护和保障核电设施的安全，避免出现严重的安全运行与核泄漏事故。

核反应堆压力容器在电站运行后，容器内部为高放射性区域，由于高温堆使用氦气作冷却剂，而且不存在开容器卸料停堆的特点。高温气冷堆反应堆压力容器检查从容器外侧实施。综合上述情况设计一套可以远程遥控实施的反应堆压力容器检查的装置，目前世界没有关于高温气冷堆商用电站反应堆压力容器检查技术，需要针对该堆型独立设计出一种核电站反应堆压力容器检查装置，该检查装置从压力容器外部实施检查，根据该检查实施方案，设计一种可以实施容器焊缝外表面扫查装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种反应堆压力容器外表面扫查装置，能够从压力容器外侧实施焊缝检查。

本发明的技术方案如下：

一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；

所述的圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、位于圆弧导轨内侧的弧形齿条、设于圆弧导轨上的固定架，设于固定架上的周向驱动电机及周向驱动齿轮，所述的周向驱动齿轮与所述的弧形齿条啮合，所述的固定架两侧通过滚轮轴安装导向滚轮，所述的圆弧导轨位于两侧的导向滚轮之间；

所述的直线扫查轴包括通过连接件与所述圆弧导轨正交垂直连接的导轨座、设于连接件上的旋转气缸A、与连接件固定连接的气缸连接板和设于连接件上的伸缩气缸，所述的旋转气缸A的输出轴连接所述的导轨座，所述的伸缩气缸与气缸连接板连接，气缸连接板与导轨座连接；

所述的导轨座两侧设有导轨，导轨座上设有丝杠，直线驱动电机固定在导轨座上端，并通过减速箱与丝杠的上端连接；所述丝杠上设有丝杠螺母，两个导轨之间设有滑块座含滑块，滑块座含滑块的中间与丝杠螺母连接；

所述的导轨座上设有平行放置的伸缩气缸，所述伸缩气缸上安装旋转气缸B20；在导轨座一侧相对旋转气缸B垂直方向安装有旋转气缸C。

所述的扫查结构有两个，分别与所述旋转气缸B和旋转气缸连接。

在上述的一种反应堆压力容器外表面扫查装置中：所述的扫查结构包括托盘连接件和与其连接的扫查托盘，所述的托盘连接件与旋转气缸B的输出轴连接。