[发明专利]一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置

权利要求书

1.一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，其特征在于，包括：

AGV小车，其内设置有控制AGV小车自动行走的控制机构和驱动机构；

找正机构，安装于所述AGV小车上，通过驱动机构带动找正机构运作，使得运载于AGV小车上的治具快速定位；

位于所述AGV小车的各个部角上设置有若干个滚动组件，且每一个滚动组件与所述AGV小车之间可拆卸连接；

各个部角上滚动组件的数量根据治具底面的投影面积而定；

滚动组件包括：底盘，呈圆形设置，沿底盘的轴线方向呈环形阵列设置有若干个用以连接紧固件的光孔，且光孔的位置与AGV小车上螺纹孔的位置相对应；沿底盘的厚度方向开设有一深孔；滚珠，安装于深孔内，且滚珠的直径大于深孔的深度；

所述找正机构包括：

主轴，与所述AGV小车中的驱动机构相连；

转盘，沿转盘的厚度方向开设有一与主轴嵌套连接的通孔；

至少一个转向组件，其中，转向组件的一端与转盘相连，转向组件的另一端可相对所述AGV小车滑移；

转向组件的数量为4个，沿转盘的轴线方向呈环形阵列设置，且每一个转向组件的一端与转盘相连，每一个转向组件的另一端可相对AGV小车顶部滑移；

所述AGV小车载运治具快速自找正装置还包括至少一个检测组件，安装于所述AGV小车上，并与所述AGV小车中的控制机构相连；

检测组件包括：安装座，呈L形设置，沿安装座的长度方向至少设置有一个连接孔，且连接孔位于安装座的一侧边上，实现与AGV小车之间可拆卸连接；至少一个顶针，一端安装于安装座的另一侧边上，顶针的另一端为检测端。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，其特征在于，所述检测组件的检测方向与转向组件的移动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，其特征在于，转向组件包括：

滑配元件，可拆卸安装于所述AGV小车上；

固定元件，一端安装于滑配元件上；

转向元件，一端与固定元件的另一端相连，转向元件的另一端通过一连接件与转盘相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，其特征在于，滑配元件包括：

固定块，嵌装于所述AGV小车的条形凹槽内；

滑块，与固定块相滑接。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，其特征在于，固定元件包括：

底板，沿底板的宽度方向开设有一作为滑块安装位置的通腔；

两个配重紧固件，安装于底板的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，其特征在于，转向元件包括：

第一转轴，连接于底板上，并位于安装孔的相对侧，且贯穿底板的上下两侧面；

第二转轴，穿射于连接件上；

转板，两端分别与第一转轴和第二转轴相连。