[发明专利]一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置有效
申请号: | 201611243930.5 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106695848B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 管宾;夏冬明 | 申请(专利权)人: | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 鲍英彬 |
地址: | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
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本发明提供了一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置,包括:AGV小车,其内设置有控制AGV小车自动行走的控制机构和驱动机构;找正机构,安装于所述AGV小车上,通过驱动机构带动找正机构运作,使得运载于AGV小车上的治具快速定位。本发明提供的AGV小车载运治具快速找正装置,通过在AGV小车上安装找正机构,使得装载于AGV小车上的治具能够有效、快速的调整至所需位置上,便于对后续加工工件的精确位置得到了一定的保证。
技术领域
本发明属于汽车零部件领域,涉及一种找正装置,特别是一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具,主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。
在应用治具时,首先需要对治具的位置进行精确地定位,使得安装于治具上的工件在后续加工时,能够得到精确的尺寸,但是,现有的治具一般体积比较庞大、笨重,不易搬运,导致治具的定位无法做到精确。
综上所述,需要设计一种能够精确定位治具的找正装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种能够精确定位治具的找正装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置,包括:
AGV小车,其内设置有控制AGV小车自动行走的控制机构和驱动机构;
找正机构,安装于所述AGV小车上,通过驱动机构带动找正机构运作,使得运载于AGV小车上的治具快速定位。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,所述找正机构包括:
主轴,与所述AGV小车中的驱动机构相连;
转盘,沿转盘的厚度方向开设有一与主轴嵌套连接的通孔;
至少一个转向组件,其中,转向组件的一端与转盘相连,转向组件的另一端可相对所述AGV小车滑移。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,位于所述AGV小车的各个部角上设置有若干个滚动组件,且每一个滚动组件与所述AGV小车之间可拆卸连接。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,各个部角上滚动组件的数量根据治具底面的投影面积而定。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,滚动组件包括:
底盘,可拆卸连接于所述AGV小车上,且沿底盘的厚度方向开设有一深孔;
滚珠,安装于深孔内,且滚珠的直径大于深孔的深度。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,所述AGV小车载运治具快速自找正装置还包括至少一个检测组件,安装于所述AGV小车上,并与所述AGV小车中的控制机构相连。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,检测组件包括:
安装座,一侧与所述AGV小车可拆卸连接;
至少一个顶针,一端安装于安装座的另一侧边上,顶针的另一端为检测端。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,顶针的长度方向与转向组件的移动方向相垂直。
在上述的一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置中,转向组件包括:
滑配元件,可拆卸安装于所述AGV小车上;
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