[发明专利]一种密封关盖装置及密封关盖方法

权利要求书

1.一种密封关盖装置，包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；其特征在于，自动关盖机构包括升降机构；所述检测机构安装在所述升降机构的连接板上；所述检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，所述检测头安装在检测气缸气缸杆前端，所述位移传感器安装在所述检测气缸上。

2.如权利要求1所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述自动关盖机构还包括关盖头、伺服驱动机构和升降机构。

3.如权利要求2所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述关盖头包含旋转轴、多个关盖爪及爪张开机构。

4.如权利要求3所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述爪张开机构保证多个关盖爪同时张开或同时闭合，用于抓取桶盖。

5.如权利要求4所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述关盖头由关盖爪驱动气缸、关盖爪机构、旋转轴、导向键组成，关盖爪驱动气缸与关盖爪机构连接，旋转轴穿过关盖爪机构，旋转轴上设置键槽，安装导向键。

6.如权利要求2所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述关盖头安装在升降机构上，伺服驱动机构驱动与关盖头的旋转轴连接。

7.如权利要求6所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述旋转轴上设置滑动导向装置，旋转轴在跟随关盖头升降同时进行旋转。

8.一种密封关盖方法，包括如下步骤：

A, 升降机构驱动关盖头下降，直至桶盖接触到物料桶桶口，检测头接触到物料桶上表面，检测机构的气缸杆缩回一定距离;

B，位移传感器检测气缸杆位置，控制系统读取当前位移传感器读数;

C，伺服驱动机构驱动旋转轴旋转，使桶盖旋进桶口内;

D，位移传感器实时检测气缸杆位置，控制系统实时读取位移传感器读数、伺服系统扭矩以及旋转圈数；

E，实时计算位移传感器读数差，判断桶盖与物料桶上平面距离是否达到预定值;达到预定值后，伺服驱动机构停止转动,此时桶盖关严。

9.如权利要求8所述的一种密封关盖装置，其特征在于，在所述步骤A中,关盖头下降过程中，所述检测机构的气缸杆保持伸出状态。