[发明专利]一种密封关盖装置及密封关盖方法

说明书

一种密封关盖装置及密封关盖方法，密封关盖装置包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；自动关盖机构包括升降机构，检测机构安装在所述升降机构的连接板上，检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，检测头安装在检测气缸气缸杆前端，位移传感器安装在所述检测气缸上。本发明用于易燃、易爆、剧毒、剧腐蚀领域等的包装行业物料桶密封性关盖，解决了灌装桶关盖过程中桶盖关不严的问题。

技术领域

本发明属于易燃、易爆、剧毒、剧腐蚀领域等的包装行业的标准桶包装技术领域，尤其涉及一种密封关盖装置及密封关盖方法。

背景技术

现有物料桶关盖技术，分别分为手动和自动两种形式。

手动关盖由于缺少必要的检测方法，无法确定桶盖是否关严，完全依靠操作人员的实际经验，关的太紧，容易破坏桶盖上的密封垫，关的松则无法实现有效密封。

而现有的自动关盖技术，主要有两种实现方式。一种为依靠光电传感器记录关盖机构旋转桶盖圈数，判断桶盖是否关严；另一种为依靠扭矩传感器检测关盖机构旋紧力矩，当力矩达到一定数值时，判定桶盖关严。对于前一种技术，若桶盖旋紧螺纹出现变化时，这种技术无法确定桶盖是否关严。对于第二种技术来说，如果桶口螺纹或桶盖螺纹遭到破坏时，同样无法确定桶盖是否关严。

因此，发明一种密封关盖装置及密封关盖方法就很有必要。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种密封关盖装置及密封关盖方法，用于物料桶密封性关盖。解决了灌装桶关盖过程中桶盖关不严的问题。

为达到上述目的，本发明的一种密封关盖装置，包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；其特征在于，自动关盖机构包括升降机构；所述检测机构安装在所述升降机构的连接板上；所述检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，所述检测头安装在检测气缸气缸杆前端，所述位移传感器安装在所述检测气缸上。

进一步地，所述自动关盖机构还包括关盖头、伺服驱动机构和升降机构。

进一步地，所述关盖头包含旋转轴、多个关盖爪及爪张开机构。

进一步地，所述爪张开机构保证多个关盖爪同时张开或同时闭合，用于抓取桶盖。

进一步地，所述关盖头安装在升降机构上，伺服驱动机构驱动与关盖头的旋转轴连接。

进一步地，所述关盖头由关盖爪驱动气缸、关盖爪机构、旋转轴、导向键组成，关盖爪驱动气缸与关盖爪机构连接，旋转轴穿过关盖爪机构，旋转轴上设置键槽，安装导向键。

进一步地，所述旋转轴上设置滑动导向装置，旋转轴在跟随关盖头升降同时进行旋转。

一种密封关盖方法，包括如下步骤：

A, 升降机构驱动关盖头下降，直至桶盖接触到物料桶桶口，检测头接触到物料桶上表面，检测机构的气缸杆缩回一定距离;

B，位移传感器检测气缸杆位置，控制系统读取当前位移传感器读数;

C，伺服驱动机构驱动旋转轴旋转，使桶盖旋进桶口内;

D，位移传感器实时检测气缸杆位置，控制系统实时读取位移传感器读数、伺服系统扭矩以及旋转圈数。

E，实时计算位移传感器读数差，判断桶盖与物料桶上平面距离是否达到预定值;达到预定值后，伺服驱动机构停止转动,此时桶盖关严。

进一步地，在所述步骤A中,关盖头下降过程中，所述检测机构的气缸杆保持伸出状态。

本发明具有如下有益效果：

1.密封性检测装置设置在关盖装置上，依托关盖装置实现共同升降，无需另设升降机构，简化了整体结构，并且减少能源损耗；