[发明专利]用于操控车辆中的驻车制动器的方法

说明书

本发明涉及一种用于操控车辆中的驻车制动器的方法，所述驻车制动器具有机电制动装置，在所述方法中，针对下述情况：车辆中的行驶动力学方面的状态信息不可用并且驾驶员操纵所述驻车制动器，产生机电制动力，所述机电制动力的大小处于所述驻车制动器的最大制动力之下。

技术领域

本发明涉及一种用于操控车辆中的驻车制动器的方法。

背景技术

车辆中的驻车制动器或者说停车制动器是已知的，所述驻车制动器或者说停车制动器构造为带有电制动马达的机电制动装置，所述电制动马达将制动活塞朝制动盘的方向移调，以便将车辆固定在静止状态中。这种驻车制动器例如由DE 103 61 042 B3公开。

发明内容

根据本发明的方法涉及一种车辆中的驻车制动器，所述驻车制动器构造为机电制动装置并且包括电制动马达，通过所述电制动马达能够产生将车辆固定在静止状态中的夹紧力。在此，将所述电制动马达的转子的旋转运动转换成主轴的轴向的调整运动，通过所述主轴的轴向的调整运动将制动活塞朝制动盘轴向地挤压，所述制动活塞是制动衬片的载体。

优选将机电驻车制动器集成到车轮制动装置中，所述车轮制动装置是液压车辆制动器的部分，通过所述液压车辆制动器在制动运行中制动车辆。所述液压车辆制动器的液压流体与所述机电制动装置作用于相同的制动活塞。

利用所述机电制动装置能够不仅在静止状态中而且在行驶期间制动车辆。为此，由驾驶员例如通过相应的按键来操纵所述机电制动装置，随后所述制动装置的电制动马达将所述制动活塞朝所述制动盘移调。在根据本发明的方法中，针对下述情况通过所述机电制动装置实现制动：车辆中的行驶动力学方面的状态信息不可用，所述行驶动力学方面的状态信息用于车辆中的一个或者多个调节系统，所述调节系统影响行驶动力学方面的状态。这例如是下述情况：车辆中的传感器失效、由传感器到分析单元的信息传递或者对传感器信息的分析出现故障或者有缺陷。与此相应地，还有驾驶员辅助系统、例如防抱死系统（ABS）或者电子稳定程序（ESP）受损，所述驾驶员辅助系统影响车辆的行驶动力学方面的状态。在这种情况下，当驾驶员操纵所述驻车制动器时，能够通过所述机电制动装置产生制动力。

通过所述机电制动装置产生的机电制动力的大小处于最大制动力之下，所述最大制动力能够利用所述机电制动装置最大程度地产生。由此确保：通过加入所述机电制动装置的制动效果，不会发生车辆的车轮的抱死。

由此根据本发明的方法允许：当一个或者多个传感器信号失效或者不能被处理时，通过所述机电制动装置产生制动力，所述传感器信号包含关于车辆的行驶动力学方面的状态的信息。所述行驶动力学方面的状态信息例如为车辆的速度参量、例如一个或者多个车轮转速或者在车辆重心处的速度。作为附加方案或者替代方案，缺少的行驶动力学方面的状态信息例如也能够涉及沿车辆的纵向方向、横向方向和/或垂向方向的加速度参量和/或偏转比率。

根据优选的实施方案，独立于通过驾驶员或者通过液压致动器、例如通过驾驶员辅助系统像例如电子稳定程序ESP的液压泵对所述液压车辆制动器的操纵来实现所述机电制动力的提供，所述液压致动器能够独立于驾驶员建立制动压力。这允许：只要驾驶员操纵了相应的按键，那么就附加于对所述液压车辆制动器的操纵来施加所述机电制动力。但也可行的是，在没有操纵所述液压车辆制动器时产生所述机电制动力。

根据一种其他的实施方案，仅当车辆中的一个或者多个调节系统或者驾驶员辅助系统失效或者由于下述事实在其功能性方面受到限制时：车辆中的行驶动力学方面的状态信息不可用，才能够在行驶期间产生机电制动力。对于这种情况而言，即使在行驶期间也允许并且实现通过所述机电制动装置对车辆进行制动。

根据一种有利的实施方案，将所述机电制动力从起始水平提高到提高了的最终水平上，所述起始水平在根据本发明的方法开始时由所述机电制动装置提供。所述最终水平能够是最大制动力，所述最大制动力能够由所述机电制动装置最大程度地提供。但也可行的是，所述最终水平处于所述最大制动力之下，但是高于所述机电制动力的起始水平。