[发明专利]一种精密程度高的云终端用云台控制模块在审
| 申请号： | 201611245053.5 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106774438A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 范蔚;马曰武;于勇;张迎春 | 申请（专利权）人： | 山东中鸿新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人： | 李江 |
| 地址： | 261061 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 程度 终端 用云台 控制 模块 | ||
1.一种精密程度高的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；
所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；
所述云台控制模块电连接有主板电路和Zigbee模块，Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成电路M1的RST端，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。
2.如权利要求1所述的一种精密程度高的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。
3.如权利要求1所述的一种精密程度高的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述集成电路U12的型号为MAX3485，集成电路U16的型号为MAX3485EESA，集成电路U15为继电器驱动器ULN2003LV，集成电路U13为继电器驱动器ULN2003LV，单片机U14的型号为STC15W201S。
4.如权利要求1所述的一种精密程度高的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述主板电路包括主板U1，主板U1的XOM0端经电阻R7接地，主板U1的XOM1端经插座J3接地，主板U1的XOM2端经电阻R6接地，主板U1的XOM3端经电阻R5接地，主板U1的XOM4端经电阻R4接地，主板U1的XOM5端经电阻R3接地，主板U1的XOM1端经电阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端经插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端经插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端经电容C1接地，主板U1的XXTO端经电容C2接地，主板U1的XXTI端经电阻R8接XXTO端，主板U1的XXTI端经晶振X1接XXTO端，主板U1的XusbXTI端经电容C7接地，主板U1的XusbXTO端经电容C8接地，主板U1的XusbXTI端经电阻R1接XusbXTO端，主板U1的XusbXTI端经晶振X4接XusbXTO端，主板U1的hdmiXTI端经电容C4接地，主板U1的hdmiXTO端经电容C6接地，主板U1的hdmiXTI端经电阻R13接X hdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端经晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端经电阻R10接地，主板U1的XuoREXT端经电阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端经电容C9接地，主板U1的XDACIREF端经电阻R22接地，主板U1的XDACVREF端经电容C12接地，主板U1的XDACCOMP端经电容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端经电容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端经电阻R21接地；
所述主板U1的型号为S5PV210AH-A0，集成电路M1的型号为CC2530。
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