[发明专利]一种精密程度高的云终端用云台控制模块

说明书

本发明是申请号2014103564398，申请日2014年7月25日，发明名称“一种云终端用云台控制模块”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种精密程度高的云终端用云台控制模块，属于电子技术领域。

背景技术

云终端，是集云计算技术，桌面虚拟化技术，计算迁移与分享概念于一体的智能终端，是一种具备了开源的linux操作系统、可以接入互联网、能够通过安装运行应用程序的智能终端，它与传统意义的网络计算机（NC）相比具有价格上的巨大优势，与所谓瘦客户机相比具有节省昂贵的软件许可的优点，云终端既可以作为迷你PC单独运行，进行音频、视频和数据的采集处理，又可以通过有线和无线方式构架网络，最大限度地发挥网络整合带来的数据和信息优势，云终端是向智能化方向发展的，以创新的成本优势开展业务运营网络。

目前的云终端包括云台控制模块，云台控制模块一般采用单步进电机，精度低，影响云终端的整体运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种精密程度高的云终端用云台控制模块，采用双步进电机，步长小，精密程度高。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种精密程度高的云终端用云台控制模块，所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；

所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；

所述云台控制模块电连接有主板电路和Zigbee模块，Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成电路M1的RST端，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。

所述集成电路U12的型号为MAX3485，集成电路U16的型号为MAX3485EESA，集成电路U15为继电器驱动器ULN2003LV，集成电路U13为继电器驱动器ULN2003LV，单片机U14的型号为STC15W201S。