[发明专利]一种电阻器用脱帽机器人

权利要求书

1.一种电阻器用脱帽机器人，其特征在于：包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的机身、安装在机身上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；

所述机身上至少设置有9个圆孔，且9个圆孔以3×3的形式布置，需要脱帽的各电阻放置在各圆孔内；

所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，夹持端分别从各电阻的四个方位对电阻进行夹紧，且各夹持的方位之间的相邻夹角两两垂直；

所述拔帽装置包括拔帽平杆，拔帽平杆布置在机身上方与机身下方，且位于机身上方与机身下方的各对拔帽平杆可在竖直方向上作相向靠近或背向远离的平动，且各电阻上下两端的前后侧面均分别与拔帽平杆相接触。

2.根据权利要求1所述的一种电阻器用脱帽机器人，其特征在于：所述夹阻装置的各夹持端可做同步往复平动以靠近或远离对应的圆孔中心轴，以适应对不同直径电阻的夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种电阻器用脱帽机器人，其特征在于：所述夹阻装置的各夹持端分别位于机身上下两端，以对各电阻上部与下部进行同时夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种电阻器用脱帽机器人，其特征在于：所述夹阻装置通过安装在机身上的一对夹阻电机来驱动各夹持端的同步往复平动，夹阻电机与各夹持端之间连接方式为同步皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种电阻器用脱帽机器人，其特征在于：所述各对拔帽平杆均由两根拔帽支杆组成，各对拔帽平杆的两根拔帽支杆可在水平方向上作相向靠近或背向远离的平动。

6.根据权利要求1所述的一种电阻器用脱帽机器人，其特征在于：拔帽平杆为实心钢结构的长直方形杆。