[发明专利]一种电阻器用脱帽机器人

说明书

本发明涉及电阻领域，具体的说是一种电阻器用脱帽机器人，包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的机身、安装在机身上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，所述拔帽装置包括拔帽平杆，所述各对拔帽平杆均由两根拔帽支杆组成，拔帽平杆为实心钢结构的长直方形杆。本发明能够同时对多个电阻进行自动脱帽作业，脱帽效率高；各电阻之间不会相互接触，实现了对电阻高效脱帽的同时，不会造成各电阻之间的相互挤压；且其夹阻装置和拔帽装置均能够根据电阻的直径进行自动调整，从而本发明能够实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，实用性强。

技术领域

本发明涉及电阻领域，具体的说是一种电阻器用脱帽机器人。

背景技术

目前，在电阻生产中，需使用加帽机在电阻坯体的两端加帽，由于加帽机出现故障或电阻坯体与金属帽盖尺寸不符，往往造成电阻坯体的一端或两端的金属帽盖没有安装牢固或是脱落，形成残次品。一是抛弃处理，电阻坯体不能得到重新利用，造成资源的浪费，增加企业生产成本，二是手工脱帽，劳动强度大，效率不高。

中国专利公布了公告号为CN101950649B的一种电阻脱帽机，其能够对电阻进行自动脱帽，实现了对电阻坯体的重新利用，但是，该设计存在以下缺陷：1、倒入进料口时电阻所处的姿势不确定，电阻可能以倾斜姿势进入固定滚筒与活动滚筒之间，从而增大脱帽难度；2、在对电阻脱帽的过程中没有相互隔离措施，从而可能导致相邻电阻之间的相互挤压，损坏电阻且增大脱帽难度。

鉴于此，本发明提供了一种电阻器用脱帽机器人，其具有以下有益效果：

(1)、本发明能够同时对多个电阻进行自动脱帽作业，脱帽效率高；

(2)、本发明的各电阻之间不会相互接触，且始终以竖直布置在机身内的方式进行脱帽，从而很好的克服了上述设计中存在的缺陷，实现了对电阻高效脱帽的同时，不会造成各电阻之间的相互挤压；

(3)、本发明的夹阻装置和拔帽装置均能够根据电阻的直径进行自动调整，从而本发明能够实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，适用面广，实用性强。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种电阻器用脱帽机器人，其能够实现对多个电阻帽同时进行自动脱帽，工作效率高，且不会出现电阻帽之间的相互挤压。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电阻器用脱帽机器人，包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的机身、安装在机身上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；

所述机身上至少设置有9个圆孔，且9个圆孔以3×3的形式布置，需要脱帽的各电阻放置在各圆孔内；本发明能同时对多个电阻进行自动脱帽作业。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，夹持端分别从各电阻的四个方位对电阻进行夹紧，该设计使得各电阻能够稳固的夹紧在机身的圆孔内，便于后续拔帽操作的稳定进行；各夹持的方位之间的相邻夹角两两垂直，且电各阻所受到的四个方位的力均相等，各夹持的方位两两相邻垂直布置以及加持力相等的作用是使得各电阻所受到的相向夹持力能相互平衡，从而使得无论夹阻装置对电阻施加的力大小如何，电阻中心轴线均能始终保持在机身的圆孔中心处而不会发生偏斜；

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述夹阻装置的各夹持端可做同步往复平动以靠近或远离对应的圆孔中心轴，以适应对不同直径电阻的夹紧，从而本发明能够适应不同直径电阻的电阻帽的拔取，适应面广，实用性强。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述夹阻装置的各夹持端分别位于机身上下两端，以对各电阻上部与下部进行同时夹紧，该设计使得电阻更加稳固的位于机身内，避免了在进行拔帽作业时电阻的不必要偏移而影响拔帽效果。