[发明专利]一种车辆信息发送、处理方法和装置

权利要求书

1.一种车辆信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息；

所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，所述方法还包括：采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息，包括：采用V2X通信技术向外部设备广播所述行驶信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级。

5.一种车辆信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；

根据所述道路通行信息，确定出车辆集合和/或控制节点集合，所述车辆集合为影响紧急车辆优先通行的非紧急车辆的集合，所述控制节点集合为影响紧急车辆优先通行的交通信号控制节点的集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路通行信息，确定出车辆集合，包括：

根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出车辆集合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路通行信息，确定出控制节点集合，包括：

获取各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数，根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于各个交通信号控制节点的位置信息、各个交通信号控制节点的通行参数、以及所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，确定出控制节点集合。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定出车辆集合和/或控制节点集合后，所述方法还包括：

根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，并向对应的非紧急车辆发送相应的通行指示信息；

和/或，所述根据所述道路通行信息，生成所述控制节点集合的每个交通信号控制节点的通行参数配置信息，并向对应的交通信号控制节点发送相应的通行参数配置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路通行信息，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息，包括：

根据所述道路通行信息，确定所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间；基于所述紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间、以及所述至少一个非紧急车辆到达自身的规划行驶路径中各路段的时间，生成所述车辆集合的每个非紧急车辆的通行指示信息。