[发明专利]一种车辆信息发送、处理方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆信息发送、处理方法和装置，所述车辆信息发送方法包括：车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息；所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息；如此，车辆可以在确定自身的规划行驶路径后，对相关车辆和交通信号控制节点进行预告知，可以保证车辆的优先通行。

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种车辆信息发送、处理方法和装置。

背景技术

紧急车辆(如急救车、消防车等)执行任务紧急且涉及社会公众生命与财产安全。因此，通过车间、车路通信等技术手段实现紧急车辆优先通行，可以保障紧急车辆优先通过交叉口、匝道等控制节点，并通过通知其他相关社会车辆对紧急车辆进行避让，以使紧急车辆以尽量小的通行时间到达目的地。

车联网是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及移动互联网等)(V2X)之间进行通信和信息交换的信息物理融合系统；在V2X通信技术中，车云网为使用蜂窝移动通信技术，并将车与互联网及云端服务平台连接而成的网络；车载智能处理平台指车载操作系统、中间件及相关接口组成的基础软件系统；LTE-V是基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)实现V2X业务的无线技术，可以作为5G(5th-Generation)实现V2X业务的第一阶段技术。

V2X通信技术目前在世界各国均受到高度重视，不同国家区域均有标准化组织进行V2X通信技术的标准化工作，且有多个厂商开展商业产品开发，另有高校、研究机构等开展先期研究及项目示范等工作。欧洲电信标准化协会(European TelecommunicationsStandards Institute,ETSI)在标准技术文档TS102638(Basic set of applicationdefinitions)中对各种车联网主动安全应用场景做出了规范，并定义了安全消息的基本格式和传递机制；但是，与应用场景紧密结合的车辆网业务处理流程，如关于紧急车辆优先通行的车辆网业务处理流程，现有技术中并没有进行详细说明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种车辆信息发送、处理方法和装置，能够保证紧急车辆的优先通行。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种车辆信息发送方法，所述方法包括：

车辆根据自身所执行的任务生成包含自身的规划行驶路径的行驶信息；

所述车辆判断自身是否处于移动通信网络的覆盖范围；所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，通过所述移动通信网络向信息处理设备发送所述行驶信息；所述车辆确定自身未处于移动通信网络的覆盖范围时，采用车对外界的信息交换V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

本发明实施例中，在所述车辆确定自身处于移动通信网络的覆盖范围时，所述方法还包括：采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息。

本发明实施例中，所述采用V2X通信技术向外部设备发送所述行驶信息，包括：采用V2X通信技术向外部设备广播所述行驶信息。

本发明实施例中，所述行驶信息还包括所述车辆的通行优先级，所述车辆的通行优先级用于指示对应车辆所执行任务的优先级。

本发明实施例还提供了一种车辆信息处理方法，所述方法包括：

获取道路通行信息，所述道路通行信息包括紧急车辆的行驶信息和至少一个非紧急车辆的行驶信息；所述行驶信息包括对应车辆的规划行驶路径；