[发明专利]平衡车的开机方法及控制平衡车开机的装置有效
| 申请号： | 201611246327.2 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106741405B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;林云飞 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 310000 浙江省宁波市余杭区良渚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 开机 方法 控制 装置 | ||
1.平衡车的开机方法，其特征在于，包括以下步骤：
对于处于断电关机状态的平衡车，感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；
所述电信号触发控制板的电源模块开启；
电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。
2.按照权利要求1所述的平衡车的开机方法，其特征在于，所述电信号触发控制板的电源模块开启，具体为：
将所述电信号转换生成电源使能触发信号；
所述电源使能触发信号触发电源模块开启；
所述电源模块产生控制模块工作电压信号并唤醒控制模块；
控制模块工作后，产生开机保持信号使得电源模块一直保持开启状态。
3.按照权利要求2所述的平衡车的开机方法，其特征在于，将所述电信号转换生成电源使能触发信号，包括：在电信号和电源模块之间设置延时模块。
4.按照权利要求3所述的平衡车的开机方法，其特征在于，所述延时模块为RC延时电路。
5.按照权利要求4所述的平衡车的开机方法，其特征在于，在RC延时电路和电源模块之间设置供RC延时电路的电容放电的电阻。
6.按照权利要求1或2所述的平衡车的开机方法，其特征在于，将所述电信号转换生产电源使能触发信号，包括：在所述电信号和电源模块之间串接防止反向电流的二极管。
7.控制平衡车开机的装置，其特征在于，包括：
感测发电模块，对于处于断电关机状态的平衡车，用于感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；
电源模块，用于接收所述电信号并输出控制模块工作电压信号；
控制模块，用于接收所述控制模块工作电压信号并启动，产生开机保持信号至电源模块，所述电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。
8.按照权利要求7所述的控制平衡车开机的装置，其特征在于，进一步包括电源使能触发模块，用于将所述电信号转换生成电源使能触发信号。
9.按照权利要求8所述的控制平衡车开机的装置，其特征在于，所述电源使能触发模块包括延时模块。
10.按照权利要求9所述的控制平衡车开机的装置，其特征在于，所述延时模块为RC延时电路。
11.按照权利要求10所述的控制平衡车开机的装置，其特征在于，所述RC延时电路进一步包括电阻，在RC延时电路和电源模块之间设置，供RC延时电路的电容放电。
12.按照权利要求7所述的控制平衡车开机的装置，其特征在于，进一步包括二极管，用于在所述电信号和电源模块之间串接，防止反向电流。
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