[发明专利]平衡车的开机方法及控制平衡车开机的装置

说明书

本发明公开了一种平衡车的开机方法及控制平衡车开机的装置，其中平衡车的开机方法，包括以下步骤：对于处于断电关机状态的平衡车，感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；所述电信号触发控制板的电源模块开启；电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。本发明用于检测平衡车的摇晃动作，车轮的晃动带动电机发电，采集电机发电的电信号控制平衡车的开机，方便用户使用，增强用户的使用体验。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，具体涉及平衡车的开机方法及控制平衡车开机的装置。

背景技术

现有的平衡车在行驶过程中，通过设置于车轮内的轮毂电机带动车轮转动。且平衡车的开机都是通过物理开关进行开机，通过此种方式开机，操作者需要用手按下开机按键才能让平衡车上电开机。由于平衡车的高度较低，接近地面，一般操作者都需要弯下腰按下开机键，才能开始使平衡车上电工作，开机过程操作不便，影响用户的使用热情。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平衡车的开机方法，用于检测平衡车的摇晃动作，车轮的晃动带动电机发电，采集电机发电的电信号控制平衡车的自动开机，方便用户使用，增强用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

平衡车的开机方法，包括以下步骤：

对于处于断电关机状态的平衡车，感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；

所述电信号触发控制板的电源模块开启；

电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。

作为本发明的进一步改进，所述电信号触发控制板的电源模块开启，具体为：

将所述电信号转换生成电源使能触发信号；

所述电源使能触发信号触发电源模块开启；

所述电源模块产生控制模块工作电压信号并唤醒控制模块；

控制模块工作后，产生开机保持信号使得电源模块一直保持开启状态。

作为本发明的进一步改进，将所述电信号转换生产电源使能触发信号，包括：在电信号和电源模块之间设置延时模块。

作为本发明的进一步改进，所述延时模块为RC延时电路。

作为本发明的进一步改进，在RC延时电路和电源模块之间设置供RC延时电路的电容放电的电阻。

作为本发明的进一步改进，将所述电信号转换生产电源使能触发信号，包括：在所述电信号和电源模块之间串接防止反向电流的二极管。

本发明还提供了如下技术方案：

控制平衡车开机的装置，包括：

感测发电模块，对于处于断电关机状态的平衡车，用于感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；

电源模块，用于接收所述电信号并输出控制模块工作电压信号；

控制模块，用于接收所述控制模块工作电压信号并启动，产生开机保持信号至电源模块，所述电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。

作为本发明的进一步改进，进一步包括电源使能触发模块，用于将所述电信号转换生成电源使能触发信号。

作为本发明的进一步改进，所述电源使能触发模块包括延时模块。

作为本发明的进一步改进，所述延时模块为RC延时电路。

作为本发明的进一步改进，所述RC延时电路进一步包括电阻，在RC延时电路和电源模块之间设置，供RC延时电路的电容放电。