[发明专利]吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路

权利要求书

1.一种吻合器控制电路，其特征在于，包括电源、开关控制系统和直流电机；所述电源进行供电，吻合器通过所述直流电机的转动施加驱动力；所述开关控制系统控制所述直流电机进行断电、通电、旋转量、正转、反转、正转刹车和反转刹车的运动；

所述开关控制系统包括第一限位开关，所述第一限位开关包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述固定触发管脚固定在所述吻合器内，且设置有至少两个行程限位部；所述运动触发管脚相对所述固定触发管脚运动，且所述运动触发管脚设置有至少两个移动导电部，所述至少两个移动导电部之间电连；

所述运动触发管脚在相对固定触发管脚运动过程中，所述至少两个移动导电部在移动过程中与所述至少两个行程限位部产生衔接或不衔接的位置关系；

其中，所述固定触发管脚包括第一子固定管脚和第二子固定管脚，所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚固定在吻合器电路板上，且所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚在同一轴线上的不同位置；所述运动触发管脚包括第一子运动触发管脚和第二子运动触发管脚，所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚在同一轴线的不同位置，且所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚之间设置有导电连接件，所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚同时运动与第一子固定管脚和第二子固定管脚产生衔接或不衔接的位置关系；

还包括第二限位开关，所述第二限位开关与所述第一限位开关的结构相同，所述第一限位开关和所述第二限位开关在同一水平平面上且不在同一轴线上；

所述开关控制系统还包括第一继电器和第二继电器；

所述直流电机一端的电刷与所述第一继电器的COM端连接，所述直流电机另一端的电刷与所述第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；所述开关控制系统控制所述直流电机转动；

还包括至少一个放电元件和至少一个电阻，所述开关控制系统与至少一个放电元件和至少一个电阻形成放电控制电路、左旋转电路、右旋转电路、闭合或打开电路、击发电路和中间指示电路；

所述放电控制电路包括放电元件和放电控制开关，所述放电控制开关控制所述放电元件对供电电源进行放电；

所述左旋转电路包括左旋转控制开关和第一限位开关，所述左旋转控制开关一端与电源正极连通后与第一限位开关串联后连接到所述第二继电器线圈的一端，所述第二继电器线圈的另一端与所述电源负极连接；

所述右旋转电路包括右旋转控制开关和第二限位开关，所述第二限位开关与所述第一限位开关的结构相同；所述右旋转控制开关一端与电源正极连通后与第二限位开关串联后连接到所述第一继电器线圈的一端，所述第一继电器线圈的另一端与所述电源负极连接；

所述闭合或打开电路和击发控制电路可控制直流电机的旋转量、正转、反转、正转刹车和反转刹车的运动；

所述中间指示电路包括中间指示开关、第一电阻和第一指示灯，所述中间指示开关与第一电阻和第一指示灯串联后与电源的正极和负极连通；

所述第一限位开关的固定触发管脚和第二限位开关的固定触发管脚在轴线方向上成错位排列；所述第一限位开关的运动触发管脚和所述第二限位开关的运动触发管脚被限定为在轴线上同时运动且分别与第一限位开关的固定触发管脚和第二限位开关的固定触发管脚发生不同的衔接行程。

2.根据权利要求1所述的吻合器控制电路，其特征在于，所述第一子固定管脚为具有一定长度的矩形导电片，所述第二子固定管脚与所述第一子固定管脚的结构相同，且所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚设置在同一轴线上，两者之间具有一定的空间距离；

所述导电连接件的左上端向轴线方向的左端延伸有第一子运动触发管脚，所述导电连接件的右上端向轴线方向的右端延伸有第二子运动触发管脚，第一子运动触发管脚在和第二子运动触发管脚在运动过程中与第一子固定管脚和第二子固定管脚产生衔接或不衔接的位置关系，所述导电连接件始终不与所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚有接触。