[发明专利]吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路

说明书

本发明公开了一种吻合器开关控制系统，所述开关控制系统包括第一限位开关，所述第一限位开关包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述运动触发管脚在相对固定触发管脚运动过程中，所述至少两个移动导电部在移动过程中与所述至少两个行程限位部产生衔接或不衔接的位置关系；克服了现有吻合器开关控制的缺陷，并且满足多种开关控制的要求；同时公开了一种吻合器钉仓组件旋转控制系统和吻合器控制电路及一种电动吻合器。

技术领域

本发明涉及吻合器控制领域，尤其涉及吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路。

背景技术

医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中不可缺少的一种医疗器械，随着医学科技的发展，越来越多具有不同功能的吻合器产品已应用于临床。目前在微创手术领域中使用的腔镜吻合器，在击发缝钉的同时刀片从中间切断组织，同时两边各三排缝钉完成对组织的缝合、止血等功能。手术的操作过程是：将吻合器的钉仓组件组装到器械上，将闭合状态下的钉仓组件穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，再手动调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座，将组织夹持到其中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。

上述腔镜吻合器没有外加动力源，仅靠医生手动击发，导致击发力不平稳，切割不均匀，使组织出现毛边，使被实施的组织受力不均匀，组织本身的弹性变得不一样，影响了手术效果。为了解决该问题，出现了具有动力源的电动吻合器，但是现有的电动腔镜吻合器一种是半电动腔镜吻合器，一部分操作是通过手动控制，一部分操作是通过电机给出动力，往往一次性使用，导致浪费且增加患者负担；另一种是全电动智能腔镜吻合器，全电动智能腔镜吻合器常见的是由储蓄电池、MCU控制电路系统、电机、传动结构系统组成，通过MCU智能控制芯片强大的运算控制功能与电机相结合，结构复杂制造成本很高，可重复使用，此外重复使用要求对器械进行全面消毒，此部分消毒操作较为复杂而且要求较高，不仅增加了患者负担，还影响产品向更多基层医院的广泛推广。以上两种电动腔镜都无法实现在较低成本的情况下，利用一个电机即可实现吻合器电动控制的全部操作，一个因素是结构设计的缺陷，一个因素是因为在设计腔镜吻合器时空间结构的限制，无法有更多的空间来满足多个电机的多个控制开关的设置，在实现不通过MCU控制电路系统的情况下低成本的只利用一个电机完成对腔镜吻合器的所有控制操作时开关的空间设置也受到了很大限制，现有技术中并没有解决上述技术问题。

发明内容

本发明第一个目的是提供一种吻合器开关控制系统，以克服现有吻合器开关控制的缺陷，尽量减少空间结构上应用，并且满足多种开关控制的要求。

本发明第二个目的是提供一种吻合器钉仓组件旋转控制系统，使得不同功能的吻合器钉仓组件在安装到吻合器本体上时，由吻合器钉仓组件旋转控制系统对其产生不同的控制作用。

本发明第三个目的是提供一种吻合器控制电路，此控制电路替代了全电动智能腔镜吻合器中的MCU控制电路系统，解决了器械成本过高，消毒维护复杂，患者负担过重的问题，同时也解决了半电动腔镜吻合器的操作需依靠手动控制多个步骤，工作效率不高，操作者无法单手实施操作的问题。通过电路完全控制，操作者可以单手操作器械，操作简单，稳定性强，同时成本相对全电动智能腔镜吻合器的成本要低的多，适于推广。

本发明第四个目的是提供一种电动吻合器，操作简单，成本相对不高，同时给出的击发力平稳，使得被切割组织受力均匀，组织得到相对保护，吻合后不会产生毛边，稳定性强，同时适于推广。

本发明解决第一技术问题采用如下技术方案：一种吻合器开关控制系统，其特征在于，所述开关控制系统包括第一限位开关，所述第一限位开关包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述固定触发管脚固定在所述吻合器内，且设置有至少两个行程限位部；所述运动触发管脚相对所述固定触发管脚运动，且所述运动触发管脚设置有至少两个移动导电部，所述至少两个移动导电部之间电连。