[发明专利]一种智能AGV物流动态搬运路线有效
| 申请号： | 201611247124.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106651268B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 赵华东 | 申请（专利权）人： | 郑州大河智信科技股份公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 agv 物流 动态 搬运 路线 | ||
1.一种智能AGV动态搬运路线，其特征在于：包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区和空箱区对应；外环为空车行走路线，外环内的两条水平路线分别为空箱行走路线和满箱行走路线，竖直路线包括与分拣区对应的分拣路线，与空箱区对应的空箱路线及与满箱区对应的满箱路线，分拣路线与空箱行走路线和满箱行走路线都有连接，空箱路线与空箱行走路线连接，满箱路线与满箱行走路线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能AGV动态搬运路线，其特征在于：满箱区和空箱区交替布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能AGV动态搬运路线，其特征在于：在外环上连接有充电区，满箱区和空箱区位于外环的右上侧，分拣区位于外环的下方，充电区位于外环的左上方。
4.根据权利要求1所述的一种智能AGV动态搬运路线，其特征在于：充电区为与外环连接的U型充电路线。
5.根据权利要求4所述的一种智能AGV动态搬运路线，其特征在于：充电区包括充电路线，充电路线的两端分别连接顺时针充电路线和逆时针充电路线，顺时针充电路线和逆时针充电路线均与外环连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能AGV动态搬运路线，其特征在于：空箱行走路线、满箱行走路线、分拣路线、空箱路线、满箱路线、充电路线及外环上均设置有多个站点，每两个站点之间的距离为AGV所载空箱长度的1.5倍。
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G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
