[发明专利]一种智能AGV物流动态搬运路线

说明书

本发明涉及自动化物流搬运路线领域，具体为一种智能AGV动态搬运路线，包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区、和空箱区对应。相对于现有技术，本发明首先对智能AGV小车的行走路线进行一个规划，达到路线最优的效果，根据路线的规划，在路线的周围合理的布置各个区域，以减小智能AGV小车的行走冲突，实现小车的搬运效率高效。

技术领域

本发明涉及自动化物流搬运路线领域，具体为一种智能AGV动态搬运路线。

背景技术

由于物流企业的快速发展，人工的运输已经满足不了物流企业的需求。随着工业智能化的应用与发展，智能化物流得到越来越多的物流企业的青睐，于此同时，分拣过后的货物的处理与搬运，带来了智能化AGV广泛的应用，但是，如何快速、有效的规划AGV搬运货物的最优路线成了一个问题，所以，此时设计出一种新型的智能AGV动态物流搬运路线是很有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：随着智能化AGV的广泛应用，目前没有快速、有效规划的AGV搬运货物的路线，为解决上述问题，提供一种智能AGV动态搬运路线。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种智能AGV动态搬运路线，包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区、和空箱区对应。

满箱区和空箱区交替布置。

在外环上连接有充电区，满箱区和空箱区位于外环的右上侧，分拣区位于外环的下方，充电区位于外环的左上方。

外环为空车行走路线，外环内的两条水平路线分别为空箱行走路线和满箱行走路线，竖直路线包括与分拣区对应的分拣路线，与空箱区对应的空箱路线及与满箱区对应的满箱路线，分拣路线与空箱行走路线和满箱行走路线都有连接，空箱路线与空箱行走路线连接，满箱路线与满箱行走路线连接。

充电区为与外环连接的U型充电路线。

充电区包括充电路线，充电路线的两端分别连接顺时针充电路线和逆时针充电路线，顺时针充电路线和逆时针充电路线均与外环连接。

空箱行走路线、满箱行走路线、分拣路线、空箱路线、满箱路线、充电路线及外环上均设置有多个站点，每两个站点之间的距离为AGV所载空箱长度的1.5倍。

相对于现有技术，本发明首先对智能AGV小车的行走路线进行一个规划，达到路线最优的效果，根据路线的规划，在路线的周围合理的布置各个区域，以减小智能AGV小车的行走冲突，实现小车的搬运效率高效。

附图说明

图1是搬运路线结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图中A1、A2代表分拣路线，B1、B2代表满箱路线，C代表外环，E为满箱行走路线、F为空箱行走路线。G为充电路线，H为顺时针充电路线，L为逆时针充电路线。顺时针充电路线代表的是空AGV按顺时针方向去充电时的进入路段，逆时针充电路线代表的是空AGV按逆时针方向去充电时的进入路段。C001-C020分别代表外环上的各个站点。A101-A106、A201-A207分别代表两条分拣路线上的。其余路线上的相应字母与数字的结合表示该路线上的站点。

一种智能AGV动态搬运路线，包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区、和空箱区对应，在外环上连接有充电区。

满箱区和空箱区交替布置。满箱区和空箱区位于外环的右上侧，分拣区位于外环的下方，充电区位于外环的左上方。