[发明专利]一种降低GNSS接收机功耗的方法、装置及接收机

权利要求书

1.一种降低GNSS接收机功耗的方法，其特征在于，包括：

分别获取所述接收机的移动速度和所述接收机中各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比；

根据所述移动速度和所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值，其中，所述占比值小于或等于1；

判断所述接收机是否收集到完整的星历参数和历书参数；

如果所述接收机收集到完整的星历参数和历书参数，则控制所述跟踪通道、所述射频模块和所述前处理模块按照所述占比值对应的工作时间进行卫星信号处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动速度和所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值，包括：

获取所述移动速度所处的速度阈值范围；

获取所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比处于各载噪比阈值范围的分类卫星数目；

根据所述移动速度所处的速度阈值范围和所述分类卫星数目，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述星历参数是否超出星历有效期；

若果所述星历参数超出星历有效期，则控制所述跟踪通道、所述射频模块和所述前处理模块按照正常工作频率重新收集完整的星历参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述历书参数是否超出历书有效期；

若果所述历书参数超出历书有效期，则控制所述跟踪通道、所述射频模块和所述前处理模块按照正常工作频率重新收集完整的历书参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别获取所述接收机的移动速度和所述接收机中各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比之前，还包括：

利用选星算法，从所述接收机的所有跟踪通道所跟踪的卫星中选出参与PVT解算的卫星；

关闭所有所述跟踪通道中参与PVT解算的卫星对应跟踪通道之外的跟踪通道。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，关闭所有所述跟踪通道中参与PVT解算的卫星对应跟踪通道之外的跟踪通道之后，还包括：

判断是否到达可见星捕获时间；

如果到达可见星捕获时间，则控制所述接收机中的捕获模块进行可见卫星捕获；

根据所述捕获模块所捕获的可见卫星，控制所述接收机中的跟踪通道进行所述捕获模块所捕获的可见卫星的跟踪。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述接收机中的捕获模块进行可见卫星捕获，包括：

控制所述接收机中的捕获模块进行从不可见变为可见的卫星捕获。

8.一种降低GNSS接收机功耗的装置，其特征在于，包括：

信号参数获取模块：用于分别获取所述接收机的移动速度和所述接收机中各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比；

工作时间确定模块：根据所述移动速度和所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值，其中，所述占比值小于或等于1；

星历参数判断模块：用于判断所述接收机是否收集到完整的星历参数和历书参数；

低功耗控制模块：用于如果所述接收机收集到完整的星历参数和历书参数，则控制所述跟踪通道、所述射频模块和所述前处理模块按照所述占比值对应的工作时间进行卫星信号处理。

9.一种GNSS接收机，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

分别获取所述接收机的移动速度和所述接收机中各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比；

根据所述移动速度和所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值，其中，所述占比值小于或等于1；

判断所述接收机是否收集到完整的星历参数和历书参数；

如果所述接收机收集到完整的星历参数和历书参数，则控制所述跟踪通道、所述射频模块和所述前处理模块按照所述占比值对应的工作时间进行卫星信号处理。