[发明专利]一种降低GNSS接收机功耗的方法、装置及接收机

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种降低GNSS接收机功耗的方法、装置及接收机。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是一个综合的概念，泛指全球所有运行的卫星导航系统，包括全球卫星导航系统、广域增强系统和区域系统。目前正在运行和计划实施的全球定位系统有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS(Global Navigation Satellite System)、欧盟的GALILEO以及中国的BDS(Beidou Navigation Satellite System)。而增强系统分布在多个国家，如美国的WAAS(Wide Area Augmentation System)、欧洲的EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service)、俄罗斯的SDCM(System of Differential Correction and Monitoring)。此外，还有区域系统，例如日本的QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)和印度的IRNSS(Indian Regional Navigation Satellite System)。多种卫星导航系统的发展使得导航接收机可用于定位的卫星数量大幅增加，极大的改善了用户在复杂环境下的体验，使得定位的精确度、稳定性和完好性都有巨大的提高。

图1为现有技术中GNSS接收机的结构示意图。如图1所示，该GNSS接收机包括天线1、射频模块2、前处理模块3、捕获模块4、跟踪模块5和PVT(Position、Velocity、Time，位置、速度、时间)解算模块6，其中，射频模块2把天线1接收到的卫星信号经过放大和下变频成为中频信号，最后经过模数(A/D)转换成为离散时间的数字中频信号；前处理模块3负责对数字中频信号的预处理，包括采样率转换，增益控制等；捕获模块4负责卫星信号的捕获；跟踪模块5负责跟踪捕获到的卫星信号，它包含很多独立的通道，一个通道跟踪一路卫星信号；PVT解算模块6利用跟踪通道跟踪的信号计算接收机的位置、速度和时间信息。

其中，接收机的采样率一般为十几兆到几十兆赫兹，进而跟踪通道中的相关器需要以十几兆赫兹的频率不间断的进行相关运算并将相关运算的结果输出到跟踪通道中的跟踪环路，然而，跟踪环路输出到PVT解算模块6进行PVT解算的工作频率通常为几赫兹到零点几赫兹。上述PVT解算模块6与其前段模块工作频率相差较大的工作方式，导致GNSS接收机的功耗较大，无法满足接收机低功耗、长时间工作的要求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种降低GNSS接收机功耗的方法、装置及接收机。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种降低GNSS接收机功耗的方法，该方法包括：

分别获取所述接收机的移动速度和所述接收机中各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比；

根据所述移动速度和所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值，其中，所述占比值小于或等于1；

判断所述接收机是否收集到完整的星历参数和历书参数；

如果所述接收机收集到完整的星历参数和历书参数，则控制所述跟踪通道、所述射频模块和所述前处理模块按照所述占比值对应的工作时间进行卫星信号处理。

可选地，根据所述移动速度和所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值，包括：

获取所述移动速度所处的速度阈值范围；

获取所述各跟踪通道所跟踪卫星信号的载噪比处于各载噪比阈值范围的分类卫星数目；

根据所述移动速度所处的速度阈值范围和所述分类卫星数目，确定所述跟踪通道以及所述接收机中的射频模块和前处理模块的工作时间在所述接收机中PVT解算模块工作周期中的占比值。

可选地，所述方法还包括：

判断所述星历参数是否超出星历有效期；

若果所述星历参数超出星历有效期，则控制所述跟踪通道、所述射频模块和所述前处理模块按照正常工作频率重新收集完整的星历参数。

可选地，所述方法还包括：

判断所述历书参数是否超出历书有效期；