[发明专利]风机叶面取像方法及其使用的无人机、内储程序的计算机程序产品及可读取记录媒体

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

一个机体，具有一个机头端，该机头端所在位置定义一个虚拟水平面；

至少一个动力组件，设置于该机体，用以产生该机体移动所需的动力；

一个取像组件，具有一个摄影组件及一个转向模块，该转向模块结合于该摄影组件与该机体之间；

一个异向测距模块，设置于该机体且邻近该机头端，用以侦测以该虚拟水平面为界面的不同空间的物体的距离；

一个通讯单元；及

一个电控模块，电连接该动力组件、该转向模块、该摄影组件、该异向测距模块及该通讯单元，该电控模块依据该异向测距模块的输出讯号控制该动力组件，使该机体于一个风机的多个叶片的相对两个叶面周围移动，该叶面与该机体的间距处于一个避撞范围，通过该转向模块控制该摄影组件朝向该叶面摄影，通过该通讯单元输出该摄影结果。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：该异向测距模块具有两个测距仪，该两个测距仪分别侦测以该虚拟水平面为界面的不同空间的物体的距离。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：该测距仪为光学测距仪或超音波测距仪。

4.一种风机叶面取像方法，其特征在于：由执行风机叶面取像作业的一个电控模块执行，该风机处于一个停机状态，使该风机的各个叶片的受风面积最小化，该方法的步骤包括：

控制一个无人机于一个风机的多个叶片的相对两个叶面周围飞行，使该无人机与这些叶面的间距处于一个避撞范围，依序朝向不同叶面摄影，输出摄影结果至一个伺服平台。

5.根据权利要求4所述的风机叶面取像方法，其特征在于：以该无人机的一个机头端定义一个虚拟水平面，该电控模块通过一个异向测距模块取得以该虚拟水平面为界面的不同空间的物体的距离，使该无人机与相邻叶片的叶面的间距处于该避撞范围。

6.根据权利要求4或5所述的风机叶面取像方法，其特征在于：该避撞范围为1至3米。

7.一种内储程序的计算机程序产品，其特征在于：当用于风机叶面取像作业的一个电控模块加载该程序并执行后，可完成如权利要求4至6中任一项所述的方法。

8.一种内储程序的计算机可读取记录媒体，其特征在于：当用于风机叶面取像作业的一个电控模块加载该程序并执行后，可完成如权利要求4至6中任一项所述的方法。

9.根据权利要求4所述的风机叶面取像方法，其特征在于：使该风机的各个叶片的受风面积最小化包括：使该风机的各个叶片的两个侧缘中的任意一个朝向一个叶缘静止方向，该叶缘静止方向与风机的一个轴毂的延伸方向的夹角小于10度。