[发明专利]风机叶面取像方法及其使用的无人机、内储程序的计算机程序产品及可读取记录媒体

说明书

本发明主要公开一种风机叶面取像方法，用于解决现有叶面摄影采样结果不佳的问题。该方法可由执行风机叶面取像作业的一个电控模块执行，该风机处于停机状态，该方法的步骤可包括：控制一个无人机于一个风机的多个叶片的相对两个叶面周围飞行，使该无人机与这些叶面的间距处于一个避撞范围，依序朝向不同叶面摄影，输出该摄影结果至一个伺服平台。借此，可有效解决上述问题。

技术领域

本发明关于一种物体取像方法及装置；特别是关于一种利用无人机朝向风力发电机的叶面摄影的风机叶面取像方法及其使用的无人机。

背景技术

随着环保意识与用电需求日益升高，由于传统利用锅炉产生水蒸气推动涡轮的发电方式需使用燃料，不符合环保需求，如：火力发电会排放烟尘、核能发电会产生核废料等，故逐渐发展出开发低污染的绿色能源，如：利用风力、太阳能、水利、潮汐、洋流、地热等发电的方法。

其中，风力发电可适用于大量供电需求，例如：风力发电机（以下简称风机）可设置于陆上或离岸风场，利用风能带动风机的叶片，使风机转动产生电能，而风力条件佳的风场位置大多位于空旷地区，只要风场位置具备持续产生气流的条件，无论日、夜、阴、晴皆可产生电能，可用于发电的时间较长。

风机的叶片长期在外风吹雨淋，叶面难免会有所损伤而影响发电效能，故需定期检查叶面。以台湾离岸风场为例，每年适合检修的期间约为四月至十月，现有的人工目测及触摸检查方法需投入的人力及船只数量庞大，检查成本高且耗费时间长。为了改善此情况，遂发展出现有的人为操作飞行器检查风机叶片的方法，如图1所示，先以人为操控一个飞行器9飞行至已停机的风机8前方，飞行器9上设置有摄影机91，再将该摄影机91朝向该风机8的叶片81摄影，但该风机8停机受检时，该叶片81因为叶缘81a朝前，该摄影机91仅可取得靠近该叶缘81a的影像，无法确实取得该叶片81的叶面81b的影像，且由于该风机8体积庞大，以人为操作该飞行器9，难以通过目测方式使该摄影机91确实对准该叶片81的叶面81b，导致该叶面81b摄影采样结果不佳等问题，不符合风机检修需求。

有鉴于此，有必要改善上述现有技术的缺点，以符合实际需求，提升其实用性。

发明内容

本发明提供一种风机叶面取像方法，可确实朝向风机叶片表面取得影像，用以检查风机叶面损伤与否。

本发明还提供一种无人机，可自动朝向风机叶面取得影像，用以检查风机叶面损伤与否。

本发明再提供一种内储程序的计算机程序产品及内储程序的计算机可读取记录媒体，用以执行上述方法。

本发明公开一种无人机，可包括：一个机体，具有一个机头端，该机头端所在位置定义一个虚拟水平面；至少一个动力组件，设置于该机体，用以产生该机体移动所需的动力；一个取像组件，具有一个摄影组件及一个转向模块，该转向模块结合于该摄影组件与该机体之间；一个异向测距模块，设置于该机体且邻近该机头端，用以侦测以该虚拟水平面为界面的不同空间的物体的距离；一个通讯单元；及一个电控模块，电连接该动力组件、该转向模块、该摄影组件、该异向测距模块及该通讯单元，该电控模块依据该异向测距模块的输出讯号控制该动力组件，使该机体于一个风机的多个叶片的相对两个叶面周围移动，这些叶面与该机体的间距处于一个避撞范围，通过该转向模块控制该摄影组件朝向该叶面摄影，通过该通讯单元输出该摄影结果。

所述异向测距模块具有两个测距仪，该两个测距仪可分别侦测以该虚拟水平面为界面的不同空间的物体的距离；所述测距仪可为光学测距仪或超音波测距仪。

本发明还公开了一种风机叶面取像方法，可由执行风机叶面取像作业的一个电控模块执行，该风机处于一个停机状态时，使该风机的各个叶片的受风面积最小化，该方法的步骤可包括：控制一个无人机于一个风机的多个叶片的相对两个叶面周围飞行，使该无人机与这些叶面的间距处于一个避撞范围，依序朝向不同叶面摄影，输出摄影结果至一个伺服平台。