[发明专利]一种车辆跟车智能提醒方法及其系统

权利要求书

1.一种车辆跟车智能提醒方法，其特征在于，所述方法为：

A、通过车辆上设置的摄像头周期性采集车辆前方图像并存储；

B、对采集的车辆前方图像进行处理，提取车辆前方图像中左右边缘部分的连续图像特征，比对采集的当前车辆前方图像与存储的前一幅车辆前方图像的连续图像特征，若比对一致，则执行步骤C；

C、提取车辆前方图像中正前方车辆轮廓图像特征，分别计算当前车辆前方图像与存储的前一幅车辆前方图像中的正前方车辆轮廓图像特征所占图像面积大小并进行比对，若当前车辆前方图像的正前方车辆轮廓图像特征面积小于前一幅车辆前方图像中正前方车辆轮廓图像特征面积，则执行步骤D；

D、启动提醒装置提醒车辆驾驶员；

所述提取车辆前方图像中左右边缘部分的连续图像特征具体为：沿车辆前方图像中左右边沿分别划分5个100*100像素的方格区域，利用图像识别技术提取每一方格区域中的图像特征组成连续图像特征；

所述比对采集的当前车辆前方图像与存储的前一幅车辆前方图像的连续图像特征具体为：比对当前车辆前方图像与前一幅车辆前方图像相对应的左右5个方格区域的图像特征，若比对一致的方格区域数量≥5个，则执行步骤C。

2.根据权利要求1所述的车辆跟车智能提醒方法，其特征在于，所述摄像头设置在车辆前挡风玻璃中间位置。

3.根据权利要求1所述的车辆跟车智能提醒方法，其特征在于，当比对采集的当前车辆前方图像与存储的前一幅车辆前方图像的连续图像特征不一致时，则返回步骤A。

4.根据权利要求1所述的车辆跟车智能提醒方法，其特征在于，所述车辆前方图像中正前方车辆轮廓图像特征所占图像面积大小具体为：识别车辆前方图像中正前方车辆轮廓图像特征边缘，设置并获取套接于正前方车辆轮廓图像特征边缘上的最小矩形的面积大小。

5.根据权利要求1所述的车辆跟车智能提醒方法，其特征在于，所述步骤C中，若当前车辆前方图像的正前方车辆轮廓图像特征面积等于前一幅车辆前方图像中正前方车辆轮廓图像特征面积，则返回步骤A。

6.根据权利要求1所述的车辆跟车智能提醒方法，其特征在于，所述提醒装置包括蜂鸣器、语音提示装置。

7.一种车辆跟车智能提醒系统，其特征在于，所述系统包括：

采集存储模块：用于通过车辆上设置的摄像头周期性采集车辆前方图像并存储；

处理模块：用于对采集的车辆前方图像进行处理，提取车辆前方图像中左右边缘部分的连续图像特征，以及提取车辆前方图像中正前方车辆轮廓图像特征；

比对模块：用于比对采集的当前车辆前方图像与存储的前一幅车辆前方图像的连续图像特征，以及用于计算当前车辆前方图像与存储的前一幅车辆前方图像中的正前方车辆轮廓图像特征所占图像面积大小并进行比对；

执行模块：用于根据比对模块比对结果启动提醒装置提醒车辆驾驶员；

所述车辆跟车智能提醒系统用于执行上述权利要求1-5任一项所述车辆跟车智能提醒方法。