[发明专利]基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法

说明书

本发明涉及基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法，载货小推车既是库房外运送货物工具，又是库房内承载货物的载体，货物在载货小推车上即可完成扫描，无需人工对货物逐个扫描，出库时AGV小车直接将载货小推车运至库房出入口整体扫描，载货小推车的货物完全取下时将载货小推车放置在库房门口，以便于货物存储时使用，形成一个良好的出入库循环。相对于传统人工存取货物或现有技术中其他仓储系统或方法，可减少存储步骤、自动化程度高，使整个物流仓储过程整洁、高效、方便；库房货位变更时只需重新规划布置导航磁条及RFID定位片即可，由于布置导航磁条及RFID定位片粘贴于地面，未对地面造成破坏，库房改为其他用途十分方便。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法。

背景技术

目前，公知的大批量分流式物流配送，由人工搬运转送，当货物较重或者货物为大批量运输搬运时，需很大的人工成本。由于人工搬运方式存在管理混乱，自动化水平低，存储空间利用率较低，物流信息不能及时更新，查询效率低等问题。

中国专利申请公布号为CN104555222A的中国专利公开了一种基于AGV的储分一体化系统和方法，以解决传统人工搬运方式自动化程度低，管理混乱的问题。其系统主要包括库房、库房中设有货位和货位上的货架、AGV小车，其方法如下：入库时，货物进入月台，月台处的工作人员对货物人工扫描，读取的信息传至系统，系统调动AGV小车去该货物需要存入的货位（货架未装满时）或空货架区（原货架已装满）将货架托起并运输至月台处，操作人员将该货物放入该货架的对应位置，AGV小车将货物运回货架的原货位，完成入库操作。出库时，AGV小车将需出库货物所在的货架托起并运输至出库区域，工作人员将货物取下，AGV小车将货架运送到原货位（货架上还有其他货物时）或空货架存放区（货架上没有货物时）。这种仓储方法虽然自动化程度较高，但依然存在货物存取十分繁琐费力的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV运送载货小推车的仓储系统，以解决传统仓储方法存取货物繁琐费力、存储效率低下的技术问题；本发明的目的还在于提供一种基于AGV运送载货小推车的入库方法；本发明的目的还在于提供一种基于AGV运送载货小推车的出库方法。

为实现上述目的，本发明基于AGV运送载货小推车的仓储系统采用如下技术方案：

技术方案1：基于AGV运送载货小推车的仓储系统包括存放货物的库房和设在库房中用于运送货物的AGV小车，库房中分布有存放货物的货位，还包括载货小推车，用于移载货物，并可作为货架存放在所述货位上；库房内还设有交接位，用于在货物入库时AGV小车与载货小推车的对接或在货物出库时AGV小车与载货小推车的分离；基于AGV的仓储系统还包括连通库房外与所述交接位之间的出入路径，用于供装载货物的所述载货小推车在出入库时沿其行进。所述库房外的出入路径上设有出入位，用于在货物入库时载货小推车在此处开始进入库房或货物出库时载货小推车沿出入路径行进至此处。

技术方案2：在技术方案1的基础上，在所述出入路径的出入位与交接位之间还设有用于扫描所述载货小推车上的货物的射频识别装置。

技术方案3：在技术方案2的基础上，射频识别装置包括横跨在所述库房的出入口的射频识别室，射频识别室内装有用于读取货物信息的射频识别探头，射频识别室包括位于库房之外的前门和位于库房之内的后门，所述出入位设在所述前门的门口处，所述交接位位于后门的门口处。

技术方案4：在技术方案1或2或3的基础上，基于AGV的仓储系统还包括驱动所述载货小推车在所述出入路径上行进的驱动装置。

技术方案5：在技术方案4的基础上，所述驱动装置包括位于所述前门和后门之间的轨道，轨道位于所述出入路径上，驱动装置还包括设在轨道上的传动链轮，传动链轮上套设有链条，驱动装置还包括带动所述链轮转动的驱动电机。