[发明专利]一种自保护式瓶盖组装机

权利要求书

1.一种自保护式瓶盖组装机，主要包括工作台、送料机构、组装机构和收料机构，所述送料机构、所述组装机构和所述收料机构依次设置在工作台上或旁边，其特征在于：还包括预检测机构和检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述预检测机构包括包括预检测机架、第三升降装置、反旋转装置和第三抓取装置，所述预检测机架设置在工作台上或旁边，所述第三升降装置纵向与预检测机架的横杆固定连接，所述反旋转装置上端与第三升降装置固定连接，所述反旋转装置下端与所述第三抓取装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述检测机构包括检测机架、第四升降装置和传感器，所述检测机架设置在工作台上或旁边，所述第四升降装置纵向设置在检测机架横杆下端，所述第四升降装置的底端与传感器固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述组装机构包括组装机架、水平移动装置、第二升降装置、旋转装置和第二抓取装置，其中组装机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第二升降装置纵向设置，第二升降装置下端与旋转装置固定连接，旋转装置纵向设置，旋转装置下端与第二抓取装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述旋转装置采用第一电机，所述反旋转装置采用第二电机，所述第一电机与所述第二电机驱动方向相反，所述第二电机功率小于第一电机。

6.根据权利要求3所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述收料机构包括合格收料机构和不合格收料机构。

7.根据权利要求6所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述收料机构包括收料机架，水平传动装置、第五升降装置、第四抓取装置，所述收料机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第五升降装置纵向设置，所述第五升降装置下端与第二抓取装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、第一水平传动装置、第一升降装置、第一抓取装置和定位装置，所述送料机架设置在工作台的旁边，第一水平传动装置横向固定于送料机架上，第一水平传动装置另一端与第一升降装置固定连接，第一升降装置底部与第一抓取装置固定连接，所述定位装置设置在工作台上。

9.根据权利要求8所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述定位装置上设有间隔设有数个凹槽，对应于第一抓取装置设置。

10.根据权利要求1至9所述的任一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述水平传动装置采用气缸，所述升降装置采用升降气缸，所述工作台为可转动的圆盘。