[发明专利]一种自保护式瓶盖组装机

说明书

技术领域

本发明涉及瓶盖组装技术领域，具体来说涉及一种自保护式瓶盖组装机。

背景技术

瓶盖的组装一帮都采用螺纹旋紧，这种方式下组装虽然打开方便，但如果是洗衣液等不能饮用的物品的瓶盖，则小孩很容易打开后，误饮从而对小孩造型伤害，而且，通常稍微有外力作用下，上盖容易旋出，造成物品泄露，因此需要一种不容易旋开的瓶盖，具有自保护式的瓶盖，而一般瓶盖在组装过程中，由于瓶盖在旋紧下盖的时候或有一点角度的倾斜，造成不能够准确旋紧，造成组装不准确，而通常都是通过人工来判断不合格产品，生产效率低，不利于大量的生产。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种自保护式瓶盖组装机，主要包括工作台、送料机构、组装机构和收料机构，所述送料机构、所述组装机构和所述收料机构依次设置在工作台上或旁边，其特征在于：还包括预检测机构和检测机构。

为了进一步实现本发明，所述预检测机构包括包括预检测机架、第三升降装置、反旋转装置和第三抓取装置，所述预检测机架设置在工作台上或旁边，所述第三升降装置纵向与预检测机架固定连接，所述反旋转装置上端与第三升降装置固定连接，所述第三抓取装置下端与所述反旋转装置固定连接。

为了进一步实现本发明，所述检测机构包括检测机架、第四升降装置和传感器，所述检测机架设置在工作台上或旁边，所述第四升降装置纵向设置在检测机架横杆下端，所述第四升降装置的底端与传感器固定连接。

为了进一步实现本发明，所述组装机构包括组装机架、水平移动装置、第二升降装置、旋转装置和第二抓取装置，其中组装机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第二升降装置纵向设置，第二升降装置下端与旋转装置固定连接，旋转装置纵向设置，旋转装置下端与第二抓取装置固定连接。

为了进一步实现本发明，所述旋转装置采用第一电机，所述反旋转装置采用第二电机，所述第一电机与所述第二电机驱动方向相反，所述第二电机功率小于第一电机。

为了进一步实现本发明，所述收料机构包括合格收料机构和不合格收料机构。

为了进一步实现本发明，所述收料机构包括收料机架，水平传动装置、第五升降装置、第四抓取装置，所述收料机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第五升降装置纵向设置，所述第五升降装置下端与第二抓取装置固定连接。

为了进一步实现本发明，所述定位装置上设有间隔设有数个凹槽，对应于第一抓取装置设置。

为了进一步实现本发明，所述水平传动装置采用气缸，所述升降装置采用升降气缸，所述工作台为可转动的圆盘。

有益效果：

1、本发明通过设置有工作台、送料机构、组装机构、预检测机构、检测机构和收料机构，实现全自动瓶盖组装，组装准确，实现瓶盖质量的提高，且效率高。

2、本发明通过设有预检测机构，由于预检测机构的上盖旋紧方向与组装机构相反，预检测机构抓取装置将上盖反旋转出盖嘴，此时若经过组装机构后的上盖与盖嘴未旋紧，相互之间倾斜，第二电机将上盖旋出盖嘴一部分，这时瓶盖的高度高于正确组装的瓶盖，如果瓶盖为正确组装，则第二电机未能将上盖旋出盖嘴，此时瓶盖的高度是一致的，能够为通过该装置为区分合格与不合格产品提高预检测。

3、本发明通过设有检测机构，检测机构上设有传感器，传感器通过检测瓶盖的高度区分出合格品与不合格品，再将信号发送至收料机构，对合格品与不合格品进行有效区分。

附图说明

图1为本发明的瓶盖组装机结构示意图；

图2为本发明组装的瓶盖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。