[发明专利]全景图像的处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种全景图像的处理方法及装置，所述方法包括获取多路鱼眼图像，对多路鱼眼图像进行同步处理；对同步处理后的每一路鱼眼图像进行暗电平校准，使多路鱼眼图像获得相同的灰度值基准；对相同灰度值基准的多路鱼眼图像进行图像一致性处理，补偿鱼眼图像的亮度差异；对图像一致性处理后的多路鱼眼图像进行畸变校正，得到多路鱼眼展开图，将多路鱼眼展开图拼接为全景图像。本申请通过对多路鱼眼图像进行同步、暗电平校准、图像一致性处理等图像处理操作，使得拼接、融合后能够得到整体亮度一致的全景图像、全景视频，大大提高了全景图像、全景视频的图像质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，尤指一种全景图像的处理方法及装置。

背景技术

随着虚拟现实、增强现实技术的快速发展，全景视频、全景图像因能给用户带来360度全方位的、沉浸式的观看体验而被广泛接受。

现有的全景处理、拼接技术中，在采集图像和编码压缩后，还要进行图像处理和拼接融合等工作。由于成像条件等因素的影响，目前图像拼接后得到的全景图像通常会存在图像整体亮度不一致的问题，导致图像展示效果不佳，用户体验较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种全景图像的处理方法及装置，能够大大提高全景图像的图像质量。

为了达到本发明目的，本申请提供了一种全景图像的处理方法，包括：

获取多路鱼眼图像，对所述多路鱼眼图像进行同步处理；

对同步处理后的每一路鱼眼图像进行暗电平校准，使多路鱼眼图像获得相同的灰度值基准；

对相同灰度值基准的多路鱼眼图像进行图像一致性处理，补偿鱼眼图像的亮度差异；

对图像一致性处理后的多路鱼眼图像进行畸变校正，得到多路鱼眼展开图，将多路鱼眼展开图拼接为全景图像。

本申请还提供了一种全景图像的处理装置，包括：

一同步单元，用于获取多路鱼眼图像，对所述多路鱼眼图像进行同步处理；

一暗电平处理单元，用于对同步处理后的每一路鱼眼图像进行暗电平校准，使多路鱼眼图像获得相同的灰度值基准；

一图像一致性处理单元，用于对相同灰度值基准的多路鱼眼图像进行图像一致性处理，补偿鱼眼图像的亮度差异；

一畸变校正单元，用于对图像一致性处理后的多路鱼眼图像进行畸变校正，得到多路鱼眼展开图；

一拼接融合单元，用于将多路鱼眼展开图拼接为全景图像。

与现有技术相比，本申请包括获取多路鱼眼图像，对多路鱼眼图像进行同步处理；对同步处理后的每一路鱼眼图像进行暗电平校准，使多路鱼眼图像获得相同的灰度值基准；对相同灰度值基准的多路鱼眼图像进行图像一致性处理，补偿鱼眼图像的亮度差异；对图像一致性处理后的多路鱼眼图像进行畸变校正，得到多路鱼眼展开图，将多路鱼眼展开图拼接为全景图像。本申请通过对多路鱼眼图像进行同步、暗电平校准、图像一致性处理等图像处理操作，使得拼接、融合后能够得到整体亮度一致的全景图像、全景视频，大大提高了全景图像、全景视频的图像质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请一实施例的全景图像的处理方法的流程图；