[发明专利]一种分次抛投救生圈挂载及无人机

权利要求书

1.一种分次抛投救生圈挂载，包括：连接架、安装在所述连接架上的支撑架、套在所述支撑架上的救生圈组，所述救生圈组由至少两个堆叠放置的救生圈构成，所述支撑架由多个环绕所述连接架的中心呈圆周均匀排列的支撑杆组件构成；

其特征在于，所述连接架的底部设有安装座，所述安装座上安装有舵机，所述舵机的输出齿轮上同轴安装有一绕线轮，所述安装座的底面安装有高清摄像头；

所述支撑杆组件包括：竖杆、连接在所述竖杆顶端与所述连接架之间的主斜杆、铰接在所述竖杆内的二层支撑脚、铰接在所述竖杆底端的底层支撑脚、铰接连接在所述二层支撑脚底部及所述底层支撑脚顶部的联动杆、安装在所述竖杆中部的旋转固定座、连接在所述旋转固定座和所述安装座之间的连接横杆、穿过所述连接横杆连接在所述二层支撑脚顶端和绕线轮之间的拉绳、拉动所述二层支撑脚复位的拉力弹簧，所述底层支撑脚的底端设有向外折弯的支撑部，所述拉力弹簧的一端固定在所述旋转固定座上、另一端连接在所述联动杆与底层支撑脚之间的铰接转轴上；

所述舵机带动绕线轮转动缠绕拉绳，拉绳将所述二层支撑脚的顶端向内拉动时，所述二层支撑脚的底端向外转动托住所述救生圈组的倒数第二层救生圈，所述底层支撑脚的底端向内转动释放所述救生圈组的倒数第一层救生圈。

2.如权利要求1所述的分次抛投救生圈挂载，其特征在于，所述支撑杆组件还包括一救生圈压杆组件，所述救生圈压杆组件：通过螺杆轴安装在所述主斜杆上的压杆转轴座、通过转轴铰接在所述压杆转轴座上的压杆、套在所述转轴上的扭簧，所述救生圈组位于所述底层支撑脚和压杆之间，所述扭簧的两端分别连接在所述压杆和压杆转轴座上，所述压杆抬起时所述扭簧扭曲变形；

所述主斜杆的外端设有开口朝上的安装腔，所述压杆转轴座可转动设于所述安装腔内，所述螺杆轴从安装腔底部竖直伸入所述压杆转轴座内，所述压杆抬起后整个所述救生圈压杆组件可在水平面内旋转。

3.如权利要求1或2所述的分次抛投救生圈挂载，其特征在于，所述主斜杆的一端铰接在所述连接架上、另一端铰接在所述竖杆的顶端，所述连接横杆的两端分别铰接在所述旋转固定座和所述安装座上；

所述主斜杆的底端设有向下伸出的折弯部，所述竖杆的顶端铰接在所述折弯部内，且所述竖杆的顶端内侧设有向上伸出的下锁定座，所述折弯部内设有上锁定座，所述下锁定座内设有一锁紧螺栓；

所述折弯部与所述竖杆位于同一直线时，所述锁紧螺栓穿过所述下锁定座和上锁定座进行锁定。

4.如权利要求1或2所述的分次抛投救生圈挂载，其特征在于，所述绕线轮安装在所述安装座内，所述安装座的侧面设有用于所述拉绳穿过的缺口，所述绕线轮的旋转轴与所述连接架的中心轴处于同一直线上。

5.如权利要求1或2所述的分次抛投救生圈挂载，其特征在于，所述连接架的顶面设有环绕其中心均匀排布的卡扣，卡扣的顶部设有向外伸出的扣舌，至少有一个所述卡扣上设有螺孔。

6.一种具有如权利要求5所述分次抛投救生圈挂载的无人机，包括：机身，其特征在于，所述机身底部固定有安装架，所述安装架的底部设有空腔，该空腔的侧面均匀设有卡槽，所述卡槽的数量与所述卡扣相同，所述卡槽的一端为可容纳扣舌插入的敞口，至少有一个所述卡槽上设有穿透所述安装座侧壁的固定孔，所述扣舌可分别旋转插入对应的卡槽中，所述螺孔可旋转至与所述固定孔对齐。