[发明专利]一种分次抛投救生圈挂载及无人机

说明书

本发明公开了一种分次抛投救生圈挂载及无人机，其中，分次抛投救生圈挂载包括：连接架、安装在连接架上的支撑架、套在支撑架上的救生圈组，连接架的底部设有安装座，安装座上安装有舵机及高清摄像头，舵机的输出齿轮上同轴安装有一绕线轮。安装在绕线轮上的拉绳将二层支撑脚的顶端向内拉动时，二层支撑脚的底端向外转动托起救生圈组的倒数第二层救生圈，底层支撑脚的底端向内转动释放救生圈组的倒数第一层救生圈。本发明可分次抛投救生圈，抛投完毕后可折叠收纳，方便携带和运输保存。

技术领域

本发明涉及水上救援设备技术领域，尤其涉及一种分次抛投救生圈挂载及无人机。

背景技术

水上救援由于存在复杂性、多变性、突发性和时效性，救援活动都非常紧急迫切，但由于救援力量往往无法及时了解情况并快速赶到现场，因此从空中观察和干预救援是目前最快、最便捷的手段。随着传统手段局限性日益凸显，现有技术中已出现了具备救生圈抛投功能的无人机.

目前市面上的无人机抛投救生圈挂载有很多缺点，其中共有最为突出的是产品体积大，不便于收纳和运输；其次是只能搭载单个救生圈，就算能挂载2到3个救生圈，但是不能按落水人员的位置分布实现单独精准投递；再有就是挂载所使用的动力源多为三个以上舵机，耗电量大、同步率不稳定，影响无人机的续航时间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种分次抛投救生圈挂载及无人机，该分次抛投救生圈挂载将救生圈堆叠放置，以减小挂载的体积，且能分次抛投救生圈，抛投完毕后可折叠收纳，方便携带和运输保存。

本发明采用的技术方案是，设计一种分次抛投救生圈挂载，包括：连接架、安装在连接架上的支撑架、套在支撑架上的救生圈组，救生圈组由至少两个堆叠放置的救生圈构成，支撑架由多个环绕连接架的中心呈圆周均匀排列的支撑杆组件构成。

连接架的底部设有安装座，安装座上安装有舵机，舵机的输出齿轮上同轴安装有一绕线轮，安装座的底面安装有高清摄像头。

支撑杆组件包括：竖杆、连接在竖杆顶端与连接架之间的主斜杆、铰接在竖杆内的二层支撑脚、铰接在竖杆底端的底层支撑脚、铰接连接在二层支撑脚底部及底层支撑脚顶部的联动杆、安装在竖杆中部的旋转固定座、连接在旋转固定座和安装座之间的连接横杆、穿过连接横杆连接在二层支撑脚顶端和绕线轮之间的拉绳、拉动二层支撑脚复位的拉力弹簧，底层支撑脚的底端设有向外折弯的支撑部，拉力弹簧的一端固定在旋转固定座上、另一端连接在联动杆与底层支撑脚之间的铰接转轴上。

舵机带动绕线轮转动缠绕拉绳，拉绳将二层支撑脚的顶端向内拉动时，二层支撑脚的底端向外转动托住救生圈组的倒数第二层救生圈，底层支撑脚的底端向内转动释放救生圈组的倒数第一层救生圈。

优选的，支撑杆组件还包括一救生圈压杆组件，救生圈压杆组件：通过螺杆轴安装在主斜杆上的压杆转轴座、通过转轴铰接在压杆转轴座上的压杆、套在转轴上的扭簧，救生圈组位于底层支撑脚和压杆之间，扭簧的两端分别连接在压杆和压杆转轴座上，压杆抬起时扭簧扭曲变形。主斜杆的外端设有开口朝上的安装腔，压杆转轴座可转动设于安装腔内，螺杆轴从安装腔底部竖直伸入压杆转轴座内。压杆抬起竖直后，扭簧的回复力是向救生圈压下，将整个救生圈压杆组件在水平面内旋转180°，此时扭簧的回复力是向主斜杆压下，松开压杆后在扭簧的作用下，压杆向主斜杆靠拢，将救生圈套在支撑架上，然后将整个救生圈压杆组件再旋转180°放手，压杆在扭簧的作用下压住救生圈。

优选的，主斜杆的一端铰接在连接架上、另一端铰接在竖杆的顶端，连接横杆的两端分别铰接在旋转固定座和安装座上。主斜杆的底端设有向下伸出的折弯部，竖杆的顶端铰接在折弯部内，且竖杆的顶端内侧设有向上伸出的下锁定座，折弯部内设有上锁定座，下锁定座内设有一锁紧螺栓。折弯部与竖杆位于同一直线时，锁紧螺栓穿过下锁定座和上锁定座进行锁定。

优选的，绕线轮安装在安装座内，安装座的侧面设有用于拉绳穿过的缺口，绕线轮的旋转轴与连接架的中心轴处于同一直线上。