[发明专利]一种输出清洁执行系统

权利要求书

1.一种输出清洁执行系统，包括用户操控端(1)、服务器(2)以及清洗单元，其特征在于，所述清洗单元由单片机(3)与集成在单片机(3)上的电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)、输入输出模块(7)组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳(8)、安置在矩形外壳(8)下表面一侧的蓄电池(9)与毛刷电机安装盒(10)、设置在毛刷电机安装盒(10)内的毛刷电机(11)、套装在毛刷电机(11)输出端且位于矩形外壳(8)空腔部分的毛刷(12)、设置在矩形外壳(8)空腔部分侧表面且套装在毛刷(12)一端的轴承A(13)、设置在矩形外壳(8)下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板(14)、设置在矩形外壳(8)下表面的双输出行走轮电机(15)、连接在双输出行走轮电机(15)输出端的传动轴(16)、设置在传动轴(16)一端的轴承B(17)、设置在矩形外壳(8)空腔部分且套装于毛刷(12)的毛刷外壳(18)和设置在矩形外壳(8)下表面两侧的限位监测点(19)构成，所述双输出行走轮电机(15)由矩形壳体(20)、设置在矩形壳体(20)内的电机定子(21)、设置于电机定子(21)内的电机转子(22)、设置在电机转子(22)相对两端的行星轮减速器(23)、连接在行星轮减速器(23)输出轴上的主动锥形齿轮(24)、设置在矩形壳体(20)上表面相对两端的轴承C(25)、插装在轴承C(25)内的输出轴(26)、套装在输出轴(26)位于矩形壳体(20)内一端的从动锥形齿轮(27)、套装在输出轴(26)上且位于从动锥形齿轮(27)与轴承C(25)之间的行星轮减速器A(28)和设置在矩形壳体(20)内位于电机转子一侧的固定轴承(29)构成，所述用户操控端(1)与服务器(2)之间通过无线连接，所述服务器(2)通过无线信号控制单片机(3)，所述单片机(3)分别与电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)和输入输出模块(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统，其特征在于，所述限位监测点(19)为接触式的行程开关。

3.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统，其特征在于，所述行星轮减速器(23)与行星轮减速器A(28)的规格型号相同。

4.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统，其特征在于，所述输出轴(26)上套装有行走轮，所述传动轴(16)设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。