[发明专利]一种输出清洁执行系统有效
申请号: | 201611252255.2 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106623154B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 李志凯;张雪花;崔正磊 | 申请(专利权)人: | 天津温纳科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输出 清洁 执行 系统 | ||
1.一种输出清洁执行系统,包括用户操控端(1)、服务器(2)以及清洗单元,其特征在于,所述清洗单元由单片机(3)与集成在单片机(3)上的电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)、输入输出模块(7)组成,所述清洗单元设置于清洁设备上,所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳(8)、安置在矩形外壳(8)下表面一侧的蓄电池(9)与毛刷电机安装盒(10)、设置在毛刷电机安装盒(10)内的毛刷电机(11)、套装在毛刷电机(11)输出端且位于矩形外壳(8)空腔部分的毛刷(12)、设置在矩形外壳(8)空腔部分侧表面且套装在毛刷(12)一端的轴承A(13)、设置在矩形外壳(8)下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板(14)、设置在矩形外壳(8)下表面的双输出行走轮电机(15)、连接在双输出行走轮电机(15)输出端的传动轴(16)、设置在传动轴(16)一端的轴承B(17)、设置在矩形外壳(8)空腔部分且套装于毛刷(12)的毛刷外壳(18)和设置在矩形外壳(8)下表面两侧的限位监测点(19)构成,所述双输出行走轮电机(15)由矩形壳体(20)、设置在矩形壳体(20)内的电机定子(21)、设置于电机定子(21)内的电机转子(22)、设置在电机转子(22)相对两端的行星轮减速器(23)、连接在行星轮减速器(23)输出轴上的主动锥形齿轮(24)、设置在矩形壳体(20)上表面相对两端的轴承C(25)、插装在轴承C(25)内的输出轴(26)、套装在输出轴(26)位于矩形壳体(20)内一端的从动锥形齿轮(27)、套装在输出轴(26)上且位于从动锥形齿轮(27)与轴承C(25)之间的行星轮减速器A(28)和设置在矩形壳体(20)内位于电机转子一侧的固定轴承(29)构成,所述用户操控端(1)与服务器(2)之间通过无线连接,所述服务器(2)通过无线信号控制单片机(3),所述单片机(3)分别与电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)和输入输出模块(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统,其特征在于,所述限位监测点(19)为接触式的行程开关。
3.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统,其特征在于,所述行星轮减速器(23)与行星轮减速器A(28)的规格型号相同。
4.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统,其特征在于,所述输出轴(26)上套装有行走轮,所述传动轴(16)设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。
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