[发明专利]一种输出清洁执行系统

说明书

本发明公开了一种输出清洁执行系统，包括用户操控端、服务器以及清洗单元，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出行走轮电机、连接在双输出行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳两侧的限位监测点构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及光电设备领域，特别是一种输出清洁执行系统。

背景技术

在光伏板的使用时上表面会覆盖有大量的尘土，需要使用清洁机器人进行清尘工作，通常的清洁机器人不够智能化，给客户的信息反馈较少，非常落后，只是之前预设长度进行工作，无法智能控制，而且清洁机器人的工作状态多个行走轮移动速度无法同步，为此本公司采用了双向直角电机进行步进平稳移动，而且在普通的清洁机器人清尘时会扬起大量的灰尘，这些灰尘会随外壳进入内部，覆盖在电器元件上，对设备的本身造成很大的损害，影响了使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种输出清洁执行系统。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种输出清洁执行系统，包括用户操控端、服务器以及清洗单元，所述清洗单元由单片机与集成在单片机上的电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出行走轮电机、连接在双输出行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳下表面两侧的限位监测点构成，所述双输出行走轮电机由矩形壳体、设置在矩形壳体内的电机定子、设置于电机定子内的电机转子、设置在电机转子相对两端的行星轮减速器、连接在行星轮减速器输出轴上的主动锥形齿轮、设置在矩形壳体上表面相对两端的轴承C、插装在轴承C内的输出轴、套装在输出轴位于矩形壳体内一端的从动锥形齿轮、套装在输出轴上且位于从动锥形齿轮与轴承C之间的行星轮减速器A和设置在矩形壳体内位于电机转子一侧的固定轴承构成，所述用户操控端与服务器之间通过无线连接，所述服务器通过无线信号控制单片机，所述单片机分别与电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块和输入输出模块电性连接。

优选的，所述限位监测点为接触式的行程开关。

优选的，所述行星轮减速器与行星轮减速器A的规格型号相同。

优选的，所述输出轴上套装有行走轮，所述传动轴设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。

利用本发明的技术方案制作的输出清洁执行系统，继承性能高，采用双输出直角电机解决了在清洁机器人移动过程中的进给倍率不能保证相同的问题，控制系统更加完善，更多的可以通过用户自行控制调整，而且本公司采用一体成型壳体，通过毛刷外壳将矩形外壳上的电器元件与毛刷进行了隔离，不会出现灰尘落在元器件上的现象发生。

附图说明

图1是本发明所述输出清洁执行系统的结构示意图；

图2是本发明所述输出清洁执行系统的清洁设备的示意图；