[发明专利]一种电路板基板抓取旋转输送机构

权利要求书

1.一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左右两端固定有移动连接板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个移动连接板(11)上，横向移动块(13)螺接在横向螺杆(12)中，横向移动块(13)的底面固定有耐磨块(14)，耐磨块(14)压靠在机架(10)的顶板上，右侧的移动连接板(11)上固定有横向驱动电机(15)，横向驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的右端具有的花键孔中；

所述横向移动块(13)上固定有主连接板(16)，主连接板(16)的中部顶面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的转动杆竖直向上并固定有抓取装置(20)；

所述抓取装置(20)包括下夹持板(21)，下夹持板(21)固定在旋转气缸(17)的转动杆的顶端上，下夹持板(21)的右端固定有侧连接块(22)，侧连接块(22)的左端上部具有横向支撑块(23)，横向支撑块(23)的顶面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的推杆穿过横向支撑块(23)并固定有上夹持板(25)，上夹持板(25)在下夹持板(21)的上方，上夹持板(25)和下夹持板(21)的相对壁面上均固定有耐磨弹性块(26)；

所述上夹持板(25)和下夹持板(21)之间的侧连接块(22)的外侧壁上固定有推动气缸(27)，推动气缸(27)的推杆穿过侧连接块(22)并固定有推动板(271)，推动板(271)处于下夹持板(21)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述推动板(271)的壁面上固定有弹性片(272)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述机架(10)的左侧的移动连接板(11)的顶面固定有限位块(111)，限位块(111)与主连接板(16)的左端底面固定有的接近开关(161)的感应端相对应。

4.根据权利要求1所述的一种电路板基板抓取旋转输送机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面两端固定有底部支撑板(18)，限位螺杆(19)的两端铰接在两个底部支撑板(18)上，其中一个底部支撑板(18)上固定有限位驱动电机(181)，限位驱动电机(181)的输出轴为花键轴，花键轴插套在限位螺杆(19)的一端具有的花键孔中，底部移动块(191)螺接在限位螺杆(19)中，底部移动块(191)的顶面固定有滑移块(192)，滑移块(192)压靠在机架(10)的顶板的底面上，滑移块(192)的顶面固定有下限位接近开关(193)，下限位接近开关(193)处于机架(10)的顶板上具有长形通槽(101)中，下限位接近开关(193)的感应端与耐磨块(14)相对应。