[发明专利]一种电路板基板抓取旋转输送机构

说明书

本发明公开了一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两端固定有移动连接板，横向螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有耐磨块，耐磨块压靠在机架的顶板上，右侧的移动连接板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中；所述横向移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置。它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本。

技术领域：

本发明涉及电子设备加工技术领域，更具体的说涉及一种电路板基板抓取旋转输送机构。

背景技术：

现有的电路板用基板在进行加工输送中一般是通过输送带直接输送，当两个输送带为垂直设置，此时，需要人工将前一个输送带的基板搬运到另一个输送带上，其效率低，人工成本高。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电路板基板抓取旋转输送机构，它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本，效率高，效果好。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两端固定有移动连接板，横向螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有耐磨块，耐磨块压靠在机架的顶板上，右侧的移动连接板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中；

所述横向移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置。

所述抓取装置包括下夹持板，下夹持板固定在旋转气缸的转动杆的顶端上，下夹持板的右端固定有侧连接块，侧连接块的左端上部具有横向支撑块，横向支撑块的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过横向支撑块并固定有上夹持板，上夹持板在下夹持板的上方，上夹持板和下夹持板的相对壁面上均固定有耐磨弹性块。

所述上夹持板和下夹持板之间的侧连接块的外侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过侧连接块并固定有推动板，推动板处于下夹持板的上方。

所述推动板的壁面上固定有弹性片。

所述机架的左侧的移动连接板的顶面固定有限位块，限位块与主连接板的左端底面固定有的接近开关的感应端相对应。

所述机架的顶板的底面两端固定有底部支撑板，限位螺杆的两端铰接在两个底部支撑板上，其中一个底部支撑板上固定有限位驱动电机，限位驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在限位螺杆的一端具有的花键孔中，底部移动块螺接在限位螺杆中，底部移动块的顶面固定有滑移块，滑移块压靠在机架的顶板的底面上，滑移块的顶面固定有下限位接近开关，下限位接近开关处于机架的顶板上具有长形通槽中，下限位接近开关的感应端与耐磨块相对应。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式：