[发明专利]往返式快速抓取输送机构

权利要求书

1.一种往返式快速抓取输送机构，其特征在于：其包括控制系统和两个长条形的底板，两个所述底板位于同一平面且其长度方向互相平行，所述底板上沿其长度方向分别安装有两个正对的支撑座，两个所述底板上的四个所述支撑座呈矩形分布，位于同一个所述底板上的两个所述支撑座之间固接有导向杆；所述导向杆的上方设有与所述底板平行的支撑板，所述支撑板的下端固接有两个滑块，两个所述滑块分别套装在两个所述导向杆上并与所述导向杆间隙配合；其中一个所述底板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的伸出方向与所述导向杆平行，所述第一气缸的活塞杆前端通过连接杆与所述支撑板固接；所述支撑板上端安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直穿过所述支撑板后固接有升降板，所述升降板位于两个所述底板之间，所述升降板与所述支撑板平行，所述升降板上垂直固接有两个升降导柱，两个所述升降导柱穿过所述支撑板并与所述支撑板间隙配合，两个所述升降导柱分别位于所述第二气缸的两侧；所述升降板的底面固接有真空吸盘，所述真空吸盘的盘口朝下，所述真空吸盘的上端抽气口与气管的下端密封连通，所述气管的上端向上穿过所述升降板和所述支撑板后与真空泵连接相通，所述气管为软管，所述气管与所述支撑板间隙配合；所述第一气缸、所述第二气缸和所述真空泵分别与所述控制系统电连接。

2. 根据权利要求1所述的一种往返式快速抓取输送机构，其特征在于：其中一个所述底板上沿其长度方向固接有拖链安装座，所述支撑板上固接有拖链固定板，拖链的一端固定在所述拖链固定板上，所述拖链的另一端弯曲180 °后固定在所述拖链安装座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种往返式快速抓取输送机构，其特征在于：位于不同所述底板上的两个正对的所述支撑座之间固接有挡板，两个所述挡板上分别安装有缓冲阻尼器，两个所述缓冲阻尼器分别指向所述支撑板。