[发明专利]往返式快速抓取输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种往返式快速抓取输送机构。

背景技术

在产品的装配过程中，常有前后两个装配工位不在同一高度的情况，需要先将产品在下游的工位装配好，然后运送至上游工位进行装配，现有的运送方式有的是通过人工运送，不仅工人劳动强度大，而且装配效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种往返式快速抓取输送机构，其能自动抓取并运输工件，从而降低工人劳动强度，提高装配效率。

一种往返式快速抓取输送机构，其特征在于：其包括控制系统和两个长条形的底板，两个所述底板位于同一平面且其长度方向互相平行，所述底板上沿其长度方向分别安装有两个正对的支撑座，两个所述底板上的四个所述支撑座呈矩形分布，位于同一个所述底板上的两个所述支撑座之间固接有导向杆；所述导向杆的上方设有与所述底板平行的支撑板，所述支撑板的下端固接有两个滑块，两个所述滑块分别套装在两个所述导向杆上并与所述导向杆间隙配合；其中一个所述底板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的伸出方向与所述导向杆平行，所述第一气缸的活塞杆前端通过连接杆与所述支撑板固接；所述支撑板上端安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直穿过所述支撑板后固接有升降板，所述升降板位于两个所述底板之间，所述升降板与所述支撑板平行，所述升降板上垂直固接有两个升降导柱，两个所述升降导柱穿过所述支撑板并与所述支撑板间隙配合，两个所述升降导柱分别位于所述第二气缸的两侧；所述升降板的底面固接有真空吸盘，所述真空吸盘的盘口朝下，所述真空吸盘的上端抽气口与气管的下端密封连通，所述气管的上端向上穿过所述升降板和所述支撑板后与真空泵连接相通，所述气管为软管，所述气管与所述支撑板间隙配合；所述第一气缸、所述第二气缸和所述真空泵分别与所述控制系统电连接。

进一步的，其中一个所述底板上沿其长度方向固接有拖链安装座，所述支撑板上固接有拖链固定板，拖链的一端固定在所述拖链固定板上，所述拖链的另一端弯曲180 °后固定在所述拖链安装座上。

进一步的，位于不同所述底板上的两个正对的所述支撑座之间固接有挡板，两个所述挡板上分别安装有缓冲阻尼器，两个所述缓冲阻尼器分别指向所述支撑板。

本发明的有益效果是：

采用本发明的输送机构运送工件时，通过第二气缸驱动升降板下降，下降到下游工位后，使真空吸盘对准工件，启动真空泵抽取真空吸盘内的空气，将工件牢牢吸附在真空吸盘上，完成工件的自动抓取，然后第二气缸驱动升降板上升，第一气缸驱动支撑板向前运动将工件送至上游工位，然后真空泵向真空吸盘内充气，使工件脱离真空吸盘，然后第一气缸驱动支撑板向后运动，重复上述过程，对下一个工件进行抓取运送，整个过程无需人工操作，节省了人力，提高了装配效率；本发明的真空吸盘可快速吸附工件，且不会划伤工件表面，尤其适合抓取平板状工件。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2的俯视图（真空泵未示出）。

附图标记：1-底板；2-支撑座；3-导向杆；4-挡板；5-支撑板；6-滑块；7-第一气缸；8-连接杆；9-第二气缸；10-升降板；11-升降导柱；12-真空吸盘；13-气管；14-真空泵；15-拖链安装座；16-拖链固定板；17-拖链；18-缓冲阻尼器。

具体实施方式