[发明专利]用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆

权利要求书

1.一种用于提供声音检测信息的方法，包括以下步骤：

基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；

基于所述声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及

根据所述对面车道车辆检测指标控制在所述主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，

其中所述声音检测结果是关于所述邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息，

其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤：

确定第一因子，所述第一因子对应于所述声音检测结果的对应帧中的每个角度下的邻近帧之间的概率差的总和。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤：

确定第二因子，其指示当产生所述声音检测结果的帧时，其中邻近车辆非常可能存在的角度区段在当前帧中移动到比先前帧中更大角度的趋势。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述声音检测结果的180°和270°之间的区段内，使用先前帧中相应角度下的概率以及当前帧中相应角度下的概率确定所述第二因子。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤：

确定第三因子，其指示所述声音检测结果的对面车道车辆检测区域是否具有概率高于或等于预定概率的角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤进一步包括以下步骤：

通过将所述第一因子乘以所述第二因子乘以所述第三因子来确定所述对面车道车辆检测指标。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述邻近车辆的通知或者控制所述主车辆的步骤包括以下步骤：

基于所述对面车道车辆检测指标检测所述对面车道车辆；以及

根据排除检测到的对面车道车辆的检测信号生成所述通知。

7.一种用于检测车辆周围的声音的装置，所述装置包括：

声音检测器，用于基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；

对面车道车辆检测器，用于基于所述声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及

通知生成器，用于根据所述对面车道车辆检测指标生成在所述主车辆周围行驶的邻近车辆的通知，

其中所述声音检测结果是关于所述邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息，

其中，所述对面车道车辆检测器配置为确定第一因子，所述第一因子对应于所述声音检测结果的对应帧中的每个角度下的邻近帧之间的概率差的总和。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述对面车道车辆检测器配置为确定第二因子，其指示当产生所述声音检测结果的帧时，其中邻近车辆非常可能存在的角度区段在当前帧中移动到比先前帧中更大角度的趋势。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，在所述声音检测结果的180°和270°之间的区段内，使用先前帧中相应角度下的概率以及当前帧中相应角度下的概率确定所述第二因子。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述对面车道车辆检测器配置为确定第三因子，其指示所述声音检测结果的对面车道车辆检测区域是否具有概率高于或等于预定概率的角度。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述对面车道车辆检测器配置为通过将所述第一因子乘以所述第二因子乘以所述第三因子来确定所述对面车道车辆检测指标。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述通知生成器基于所述对面车道车辆检测指标，根据排除检测到的对面车道车辆的检测信号生成所述通知。

13.一种车辆，包括：

多通道麦克风，用于通过检测在主车辆周围生成的声音生成声音数据；

声音检测装置，用于基于根据所述声音数据产生的声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，以及根据所述对面车道车辆检测指标生成在所述主车辆周围行驶的邻近车辆的通知，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；

通知输出设备，用于可视地或可听地将所述邻近车辆的通知传递给驾驶员，

其中所述声音检测结果是关于对应于目标声音源的物体在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息，并且

其中所述声音检测装置配置为确定第一因子，所述第一因子对应于所述声音检测结果的对应帧中的每个角度下的邻近帧之间的概率差的总和。