[发明专利]用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆

说明书

本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2016年4月21日提交的韩国专利申请No.10-2016-0048643的优先权，所述申请的全部内容并入本文以用于通过参考的全部目的。

技术领域

本发明涉及用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，并且更具体地涉及用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，其可准确地识别在所述车辆周围行驶的邻近车辆。

背景技术

在行驶的车辆周围生成各种声音。然而，具有听力障碍的老年人或者对于听力具有较差的方向感觉的驾驶员可能会较少地应答驾驶员应该注意的特定声音(例如，喇叭的喇叭声、警报声等)。另外，随着车辆技术的逐渐发展，即使具有敏锐听觉的人也经常遇到他们不能准确地感测到车辆外部产生的噪声的情况。此外，如果识别在车辆后部生成的特定声音的驾驶员转向以检查声音，则驾驶安全性可受到威胁。

因此，需要一种技术以在不危害驾驶安全性的情况下报告关于特定声音的信息，诸如所生成的声音的来源和方向。特别地，需要一种技术以通过生成在驾驶员的车辆周围行驶的多个车辆的通知来促进驾驶安全。

在本发明背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，其基本上消除由于相关技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。

本发明的各个方面旨在提供用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，其配置为提供关于在车辆周围行驶的多个邻近车辆的准确信息。

本发明的另外的优点、目的和特征将在下面的描述中部分地阐述，并且一部分对于本领域技术人员而言，在对随后的内容进行审查后将变得清晰或者可以从本发明的实践中得到启示。本发明的目的和其他优点可通过本发明的说明书、权利要求书以及附图中指出的结构来实现和获得。

为了实现这些目的和其他优点并根据本发明的目的，如在此处体现和广泛地说明的，用于提供声音检测信息的方法包括基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。

在本发明的另一个方面中，用于检测车辆周围的声音的装置包括声音检测设备，用于基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；对面车道车辆检测器，用于基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及通知生成器，用于根据对面车道车辆检测指标生成在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。